6.比值控制-过程控制(自动化)分析.ppt

单闭环控制系统 按随动控制系统参数整定方法整定从动量控制器参数 双闭环控制系统 主动量控制器按定值控制系统整定参数；从动量控制器按随动控制系统整定参数 变比值控制系统 变比值控制器按串级控制系统主控制器整定参数，从动量控制器按串级控制系统副控制器整定参数。 按单回路控制系统投运方法各自投运主、从动量控制回路。变比值控制按串级控制系统投运的方法。 讨论了流量比值控制问题； 介绍了常用的比值控制方案； 分析了流量比值与比值器参数的关系； 详细列举了燃烧控制中常用的逻辑提降量问题与解决方案； 简单介绍了变比值控制系统的特点与应用场合。 介绍了比值控制系统的参数整定方法； 介绍了比值控制系统的投运。 右图表示了NaOH溶液的稀释过程，输入溶液浓度为20%，要求进一步用清水稀释成浓度为5%的溶液。流量F1、F2的测量仪表均为线性变送器，仪表量程分别为0~30T/hr和0~120T/hr，并采用DDZ-Ⅲ型，K为比值计算单元。 （1）求K值与工艺比值的关系式； （2）根据所描述的工艺情况，确定K值； （3）若F1的变化范围为10~20T/hr，试求取稳态条件下I2与I3的变化范围（用mA表示） 有一单闭环比值控制系统如图所示，其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器来实现（图中的测量仪表是线性仪表）。已知Q1max＝7000kg／h，Q2max＝4000kg／h。要求： （1）若已知I0＝18mA，求该比值控制系统的k＝？比值系数K=？ （2）待该比值系统稳定时，测得I1＝10mA，试计算此时的I2=？ I2 I2’ I0 I1 F1T K Q1 Q2 FC F2T ratio: ?[ rei?i?u ] n. 比,比率   氢氧化钠(NaOH)，俗称烧碱、火碱、苛性钠 本方案结构简单，所用仪表少，但有严重缺陷。首先是对比值调节的好坏不得而知，纵使调节达不到规定的比值，也无法补救；其次对一切会引起从动物料流量发生变化的干扰，本方案无法克服。所以这种开环比值控制系统只适合于对比值精度要求不高，从动物料流量比较稳定的场合。 * 除法器可看作是输入为IA，输出为I0 这是一个变比值控制，串级系统结构 选择单闭环比值控制系统：主动量不可控，但可测量的场合；主动量可测可控，变化不大，扰动影响小的场合 选择双闭环比值控制系统：主动量可测可控，变化较大的场合 选择变比值控制系统：比值需由另一控制器调节时；主动量作为前馈信号，影响串级流量副回路时；质量偏离控制指标，需改变流量的比值时；第三过程变量选择质量指标时。 * DDZ-Ⅲ型测量变送器。工艺比值=从动量/主动量 线性变送器，乘法器的电流设定值与工艺比值的关系 Is=16K+4。I0-4=K（IB-4） 流量变送器为差压式流量计，则流量平方与输出电流成正比。 DDZ-Ⅲ型测量变送器。 在比值控制系统中，有时两个流量提降的先后顺序需要满足某种逻辑关系。例如，锅炉燃烧中，燃料量和空气量采用比值控制系统。为了使燃料完全燃烧，在提负荷时要求先提空气量，后提燃料量；在降负荷时要求先降燃料量，后降空气量。 前馈控制的原理是什么？ 是否可用普通的PID控制器作为前馈控制器，为什么？ 为什么一般不单独使用前馈控制？ 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 流量比值与比值器参数的关系； 变比值控制系统的特点与应用场合； 比值控制系统的参数整定； 比值控制系统的投运。 问题：假设NaOH用量QB和稀释水量QA可测并且QA可调。如果QB变化，如何调整以使稀释液NaOH的浓度为6~8%左右？ 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流量比值 ？）。 NaOH NaOH 要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为从动流量（可控量），要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 缺点：Q2受干扰时，同样开度Q2值不同，则 FT K Q1 Q2 只适合于对比值精度要求不高，从动物料流量比较稳定的场合。 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 Return 返回到“分程控制系统”这一章的课堂提问。 图中的F1C是比值计算器 优点：两种物料比较精确；结构简单、易实施，广泛应用。 缺点：QB可变，总物料量QA+QB也变化。有些生产不允许总物料（负荷）大幅度变化，如反应器（负荷变化破坏反应器的热平衡） 特点：对QB定值控制。优点：QB平稳，则QA也平稳，总负荷QA+QB稳定；改变QBSP，可改变QB，QA自动跟踪，且比值不变，动态比值。若比值K变化时，怎么办？ 对DDZ III型仪表, 除法器的输入输出关系为 变比值控制系统的方块图 稳态条件: IA = K1( IB-4)+4 假设流量测量变送为线性环节。