自动控制原理实验报告..doc

自动控制原理 实验报告 姓名 学号 时间 地点 实验楼B 院系 专业 实验一 系统的数学模 实验二 控制系统的时域分析 实验三 控制系统的频域分析 实验一 系统的数学模 实验目的和任务 学会使用MATLAB的命令； 掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。 掌握用MATLAB 求取系统的数学模型 实验仪器、设备及材料 计算机 MATLAB软件 实验原理 MATLAB软件的使用 使用MATLAB软件在计算机上求取系统的传递函数 实验内容 特征多项式的建立与特征根的求取 在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果 p=[1,3,0,4]; p = 1 3 0 4 r=roots(p) r = -3.3553 + 0.0000i 0.1777 + 1.0773i 0.1777 - 1.0773i p=poly(r) p = 1.0000 3.0000 -0.0000 4.0000 求单位反馈系统的传递函数： 在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果 numg=[1];deng=[500,0,0]; numc=[1,1];denc=[1,2]; [num1,den1]=series(numg,deng,numc,denc); [num,den]=cloop(num1,den1,-1) num = 0 0 1 1 den = 500 1000 1 1 printsys(num,den) num/den = s + 1 --------------------------- 500 s^3 + 1000 s^2 + s + 1 传递函数零、极点的求取 在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果 num1=[6,0,1];den1=[1,3,3,1]; z=roots(num1) ; p=roots(den1) ; n1=[1,1];n2=[1,2];d1=[1,2*i];d2=[1,-2*i];d3=[1,3]; num2=conv(n1,n2) num2 = 1 3 2 den2=conv(d1,conv(d2,d3)) den2 = 1 3 4 12 printsys(num2,den2) s^2 + 3 s + 2 ---------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s + 12 num=conv(num1,den2);den=conv(den1,num2); printsys(num,den) 6 s^5 + 18 s^4 + 25 s^3 + 75 s^2 + 4 s + 12 ------------------------------------------- s^5 + 6 s^4 + 14 s^3 + 16 s^2 + 9 s + 2 pzmap(num,den),title(‘极点－零点图’) 求反馈联接系统的传递函数： 在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果 numg=[1];deng=[500,0,0]; numh=[1,1];denh=[1,2]; [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh) num = 0 0 1 2 den =