自动化仪表及过程控制..doc

第一章 绪 论 第一节 过程控制的发展概况 基本概念 过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。(P3) 过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。(P3) 过程控制的重要性 进入90年代以来自动化技术发展很快，是重要的高科技技术。过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。 集散控制系统(DCS) 集散控制系统-----是集计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术为一体的装置。系统在结构上是分散的(生产过程是分散系统)，但过程控制的监视、管理是集中的。 优点：将计算机分布到车间或装置。使系统的危险分散，提高了系统的可靠性，能方便灵活地实现各种新型的控制规律与算法，实现最佳管理。 集散控制系统的结构原理框图： 集散控制系统的结构组成： 过程输入-输出接口：又叫数据采集站，数据采集与预处理，对实时数据进一步的加工，操作站的显示与打印。 过程控制单元：又称基本控制器，是集散控制系统的核心。不同的集散控制系统其差别较大。 CRT操作站：是集散控制系统的人-机接口装置。执行监控操作、系统组态、编程、动态流程图显示以及部分生产管理。 高速数据通路：实现集散控制系统各处理机之间数据传送。 管理(上位)计算机：进行集中管理与最佳控制，实现信息-控制-管理一体化。 第二节 过程控制系统及其组成 过程控制系统组成 由测量元件、变送器、调节器、调节阀、被控过程等环节构成。 一个简单的过程控制系统＝被控过程＋过程检测控制仪表（测量元件、变送器、调节器和调节阀） 过程控制系统实例1（发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统） 过热蒸汽的温度是生产工艺的重要参数 过程控制系统实例2（PH控制系统） 第三节 过程控制的特点及系统分类 1. 过程控制系统特点 系统由过程检测控制仪表组成 被控过程的多样性 生产规模不同、工艺要求各异、产品品种多样。 控制方案的多样性 通常有单变量控制系统、多变量控制系统、常规仪表控制系统、计算机集散控制系统、提高控制品质的控制系统、实现特定要求的控制系统。本书将要介绍单回路、串级、前馈、比值、均匀、分程、选择性、大时延、多变量系统，还要介绍高级新型系统(自适应控制、预测控制)以及极可能成为系统主流的集散控制系统(DCS)。 过程控制的控制过程多属慢过程，而又多半属参量控制 被控过程具有大惯性、大时延(滞后)等特点。对表征其生产过程的温度、压力、流量、液位(物位)、成分、PH等过程参量进行自动检测和自动控制。 定值控制是过程控制的一种主要控制形式 如何减小或消除外界扰动对被控量的影响，使被控量能控制在给定值上，使生产稳定。 2. 过程控制系统分类 按系统的结构特点分类： 反馈控制系统 反馈控制系统-----反馈控制系统是根据系统被控量与给定位的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。前面的液位控制系统，就是一反馈控制系统。 又称闭环控制系统。是过程控制系统中最基本的一种。多回路反馈控制系统。 前馈控制系统 前馈控制系统-----直接根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据。不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。 由于前馈控制是一种开环控制，无法检查控制的效果，所以在实际生产过程中是不能单独应用的。 前馈—反馈控制系统(复合控制系统) 前馈开环控制的主要优点：能针对主要扰动迅速及时克服对被控量的影响。反馈控制的主要优点：克服其他扰动，使系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。构成的前馈—反馈控制系统可以提高控制质量。 按给定值信号的特点分类： 定值控制系统 系统被控量(温度、压力、流量、液位、成分等)的给定值保持在某一定值(或在某一很小范围内不变)中。例如前述的例子就是定值控制系统。系统的输入信号是扰动信号。 随动控制系统 随动控制系统-----被控量的给定值随时间任意地变化的控制系统。 作用：克服一切扰动，使被控量及时跟踪给定值变化。例如在加热炉燃烧过程控制，控制系统就要使空气量跟随燃料虽的变化自动控制空气量的大小从而保证达到最佳燃烧。 程序控制系统 程序控制系统-----被控量的给定值是按预定的时间程序而变化的。 控制的目的：使被控量按规定的程序自动变化。例如机械工业中的退火炉的温度控制系统。 第四节 衡量过程控制系统的质量指标 控制性能良好：在受到外来干扰作用或给定值发生变化后，应平稳、迅速、准确地回复(或趋近)到给定值上。评价控制性能好坏的质量指标。根据工业生产过程对控制的实际要求来确定。通常采用的