自动控制理论习题..docVIP

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2017-01-08 发布于重庆
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自动控制理论习题..doc

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自动控制理论习题.

4-1 假设系统开环传递函数的零、极点在s平面的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。 4-2 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。 4-3 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。 4-4 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。 4-5 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。 4-6 设单位反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制系统根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。（2）若增加一个零点，试问根轨迹图有何变化，对系统稳定性有何影响？ 4-7 系统结构框图如下：试绘制以a为可变参数的参数根轨迹的大致图形，并由根轨迹图回答下述问题：1）确定系统临界稳定时的a值及在稳定范围内a的取值范围。 2）确定系统阶跃响应无超调时a的取值范围。 3）确定系统阶跃响应有超调时a的取值范围。 4）系统出现等幅振荡时的振荡频率。 4- 系统结构框图如下：试绘出系统根轨迹的大致图形，并从根轨迹图上回答下述问题： 1）系统根轨迹放大系数（根迹增益）的稳定范围，临界稳定时的振荡频率。 2）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应含振荡分量。 3）系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应呈单调形式。