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立体几何中的应用与空间立体几何中的应用与空间
第5节 空间向量在立体几何中的应用
重点难点
重点:用向量方法讨论空间中的平行、垂直关系和求空间的角、距离
难点:将立体几何问题转化为向量问题.
知识归纳
一、空间中的角
空间中的角包括两条异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角.这些角都是通过两条射线所成的角来定义的,因而这些角的计算方法,都是转化为平面内线与线所成的角来计算的.确切地说,是“化归”到一个三角形中,通过解三角形求其大小.
1.异面直线所成的角:异面直线的夹角一般采用平移法,把它们化归到一个三角形中再通过解三角形求得.而利用向量法则可直接运用两直线的方向向量的夹角公式来求得.其取值范围是(0°,90°].
2.直线和平面所成的角:平面的斜线和它在平面上的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角.直线与平面所成角θ的范围是[0°,90°].
θ=0°时,直线在平面内或与平面平行.
θ=90°时,直线与平面垂直.
3.二面角的平面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角,在二面角的棱上任取一点O,在两个半平面内以O为垂足作棱的垂线OA与OB,则∠AOB叫做二面角的平面角.二面角的取值范围是[0°,180°). θ=0°时两个半平面共面;0°θ90°时为锐二面角;θ=90°时为直二面角;90°θ180°时为钝二面角.
作二面角的平面角的常用方法有:
(1)定义法:根据定义,以棱上任一点为端点,分别在两个半平面内作垂直于棱的两条射线,则形成二面角的平面角.
(2)三垂线法:从二面角一个面内某个特殊点P作另一个面的垂线,过垂足A作二面角棱的垂线,垂足为B,连结PB,由三垂线定理得PB与棱垂直,于是∠PBA是二面角的平面角(或其补角).
(3)垂面法:过二面角的棱上一点作平面与棱垂直,分别交两个面的交线,构成二面角的平面角.
二、空间中的距离
1.(1)两点间的距离——连结两点的线段的长度.
(2)点到直线的距离——从直线外一点向直线引垂直相交的直线,点到垂足之间线段的长度.
(3)点到平面的距离——从平面外一点向平面引垂线,点到垂足间线段的长度.
连接平面α外一点与平面α内任一点的线段中,垂线段最短.
(4)平行直线间的距离——从两条平行线中一条上任意取一点向另一条直线引垂线,这点到垂足间线段的长度.
(5)异面直线间的距离——两条异面直线的公垂线夹在这两条异面直线间的线段的长度.
(6)直线与平面间的距离——如果一条直线和一个平面平行,从直线上任意一点向平面引垂线,这点到垂足间线段的长度.
(7)两平行平面间的距离——两个平面的公垂线段的长度.
2.求距离的一般方法和步骤
求距离的思想方法和步骤与求角相似,其基本步骤是:
①找出或作出有关距离的图形;
②证明它符合定义;
③在平面图形内计算.
空间中各种距离的计算,最终都要转化为线段长度,特殊情况也可以利用等积法.
三、平面的法向量
1.如果表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作a⊥α,如果a⊥α,那么向量a叫做平面α的法向量.
2. 求平面法向量的方法
设n是平面M的一个法向量,AB、CD是M内的两条相交直线,则=0,=0. 由此可以求出一个法向量n(及已知).
思想方法点拨
一、运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的一般步骤
①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量的坐标;④结合公式进行计算,论证;⑤转化为几何结论.
二、用空间向量研究空间线面的平行与垂直关系
1.用向量方法研究两直线间的位置关系
设直线l1、l2的方向向量分别为a、b.
(1) l1∥l2或l1与l2重合?a∥b?存在实数t,使a=tb.
(2) l1⊥l2?a⊥b?a·b=0.
2.用向量方法研究直线与平面的位置关系
设直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,v1、v2是与α平行的两个不共线向量.
(1)l∥α或l?α?存在两个实数λ、μ,使a=λv1+μv2?a·n=0.
(2)l⊥α?a∥n?存在实数t,使a=tn.
3.用向量方法研究两个平面的位置关系
设平面α、β的法向量分别为n1、n2.
(1)α∥β或α与β重合? n1∥n2?存在实数t,使n1=t n2.
(2)α⊥β? n1⊥n2? n1·n2=0.
若v1、v2是与α平行的两个不共线向量,n是平面β的法向量.
则①α∥β或α与β重合? v1∥β且v2∥β?存在实数λ、μ,对β内任一向量a,有a=λv1+μv2.
②
三、用向量法求空间的角
1.求异面直线所成的角
设l1与l2是两异面直线,a、b分别为l1、l2的方向向量,l1、l2所成的角为θ,则〈a,b〉与θ相等或互补,则.
2. 求直线与平面所成的角
如图,设l为平面的斜线,,a为的方向向量,n为平面的法向量,为l与平面所成的角,则
3、求
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