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[过程控制系统007

① 线性流量特性 线性流量特性是指控制阀的流量与阀杆的行程成线性关系,即单位行程变化引起的流量变化是常数。 ② 对数流量特性 对数流量特性是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成正比关系,即控制阀的放大系数是变化的,随流量的增加而增大。 ③ 快开流量特性 快开流量特性是指是指单位行程变化引起的流量变化与此点的流量成反比关系。 过程控制系统 第七讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 过程控制系统 第七讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制阀的理想流量特性是在阀两端压降恒定条件下的流量特性,实际应用时,控制阀两端的压降下降,因此,控制阀理想流量特性发生畸变。 过程控制系统 第七讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 压降比S定义为控制阀全开时,阀两端压降占系统总压降的比值。 Pv是控制阀两端的压降,PP是系统中其他管路的阻力,包括静压头、管路阻力等。系统的总压降为PT。则有: 过程控制系统 第七讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑷ 控制阀流量特性的选择 根据控制系统稳定运行准则,扰动或设定变化时,控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定;控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。 选择控制阀工作流量特性的目的通过控制阀调节机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响。即用Kv的变化补偿Kp的变化,使K开=KcKvKpKm基本恒定。讨论时,假设控制器增益(或比例度)、执行机构增益、检测变送环节增益不随负荷或设定而变化。这样,当对象增益Kp随负荷或设定变化时,通过选择合适的控制阀流量特性,使控制阀增益Kv与Kp之积保持基本不变。 过程控制系统 第七讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制阀工作特性的选择 控制系统通常受到多种扰动的影响,因此,在选择控制阀工作流量特性时应抓住主要矛盾,即对控制系统有主要影响的扰动,并据此选择控制阀工作流量特性。 在考虑被控对象特性时,应从整个工作范围考虑,而不能仅局限在工作点附近,因为,在工作点附近的特性通常可近似为线性,从而不能获得正确的分析结果。 流量特性的选择是用于补偿广义被控对象的非线性特性

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