FANUC伺服调整教材分析.ppt

伺服调整教材 单元 目录 目录 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统 适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大 第一章 伺服电机规格及初始化 高速、高输出、高可靠性 最适合工作机械 注塑成型机、电动冲压机 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 结构紧凑　 高性价比 节省能源　电源再生制动 第一章 伺服电机规格及初始化 外形紧凑适用于小型机械 电机平滑旋转实现高精度切削 高可靠性、高性价比 小型·高分辨率的βi脉冲编码器（131,072 / rev） ID信息、温度信息输出到CNC 第一章 伺服电机规格及初始化 总连接示意图 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 FSSB是指发那科串行伺服总线。从硬件角度看是主板上的轴卡向伺服放大器发出的指令线。硬件连接之后需要设定相应的参数才能够完成通讯。 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 伺服初始化是在完成了FSSB连接与设定的基础上进行电机的一转移动量以及电机种类的设定。伺服电机必须经过初始化相关参数正确设定后才能够 正常运行。 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 伺服电机名牌上有规格号，根据规格在伺服电机参数说明书中查电机代码进 行参数设定。 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 不论使用何种脉冲编码器，计算公式相同。 M、N均为32767以下的值，分式约为真分数。 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 第一章 伺服电机规格及初始化 2、机械方面: 需要有良好的机械性能和装配工艺，从而使得机床整体的机械特性和机械刚性达到最佳。这样保证机械方面的因素。 3、工艺方面： 首先，需要对加工的工件进行分析，选取好的工件材料。材质的好坏，结构，软硬程度都对刀具的切削造成很大的影响。 其次，是刀具的选择。刀具的韧性、硬度、几何的参数，表面的涂层技术都影响了刀具的的切削效果。 在选好了材料和刀具后，根据各种因素生成合理的加工程序，选择合理的刀路，以及各种程序技术参数，包括主轴的转速，进给的速度，程序的步距等。 4、消除共振点，在保证机床没有振动的情况下提高环路增益 以下重点介绍系统方面的调整。主要是消除振动，钳制加速度，在保证机床没有振动的情况下尽量提高环路增益。 如果机床没有消除共振点，存在振动，那么运行必定不平稳，会造成切削纹路的不均匀，切削粗糙深度的深浅不一。增益如果没有合理设置，同样造成以上问题。增益过高易引起机床振动；过低则造成响应跟不上，产生滞后等情况。所以，需要在保证机床不振的情况下，尽量提高环路增益。 5、案例一：某客户反映加工工件表面光洁度不好，达不到要求（见图1）。 解决过程： 1）在未调整之前，测试静态频率响应曲线和TCMD波形如下（以其中Z轴为例） 2）SERVO GUDIE调整后，再测试静态频率响应曲线，TCMD波形如下： 3）再次进行加工，表面光洁度达到要求，如下所示（图8）： 6、案例二：某用户在加工时对工件表面光洁度要求很高，调整时的注意事项与方法。 钳制加速度，并进行圆弧的调整，保证圆弧曲线的细腻。 合理设置加减速时间常数，进行加速度的钳制，使得电机在起动部分平缓而柔和，避免对机床造成冲击而影响纹路。进行圆弧部分的调整，保证圆弧曲线的细腻而无振动，也是保证曲面光滑柔和，纹路细腻的重要部分。 如果对某客户的加工工件进行调试时，该客户对表面光洁度要求很高。于是，调试时严格控制SERVO GUIDE测试的各种波形，尤其是钳制加速度。 1）调整各轴TCMD波形如下（以X轴为例）： 2）进行试切加工，加工效果如下： 3）结合工艺进行调整 除了以上进行速度和加速度快慢方面的限制之外，也应该结合工艺方面进行调整，特别是在程序方面。使系统的调整和加工程序的调整达到有机的结合和互补，以满足高精高效的加工要求。 7、案例三：某客户反映机床加工一大模具时，加工表面效果不好（见图15），且加工时间长，效率低。 解决过程：