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结束 图2—32是电动机反接制动的控制电路。其工作过程如下: 电动机反接制动时,转子与定子旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动时电流的两倍。因此,一般在10kW以上的电动机采用反接制动时,应在电动机反接制动控制电路中串接一电阻,以限制反接制动电流。 电动机反接制动方式的优点是:制动力矩大,制动迅速。缺点是:制动精确性差,制动过程冲击强烈,易损坏传动零件,能量消耗较大。所以反接制动一般只适用系统惯性较大,制动要求迅速、操作不频繁的场合,如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动。 一.连续工作(长动)与点动控制 机床在加工时需要连续运转,即所谓长动。但在试车及调整及快速移动时,需要点动。长动可用自锁电路实现,取消自锁触头或使自锁触头不起作用就是点动。 按下起动按钮,电动机起动,松开按钮,电动机能保持原有的工作状态持续工作,这称为长动。所谓点动,即按下起动按钮时,电动机转动,松开按钮时,电动机立即停止工作。长动与点动的区别在于控制电路中起动按钮两端是否有自锁环节,有的即为长动,没有的即为点动。具有点动与长动控制功能的电路如图2—46所示 2.5 其它基本控制电路 2.5其它电路 图2-27a 异步电机星一三角(丫一Δ)减压起动电路 图2-27a 图2-27a中控制电路的逻辑表达式为: KM1=FR·SB1 ·(SB2+KM1) KT= FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KM2 KM3= FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KM2 · KT KM2= FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KM3 ·(KT+KM2) 逻辑表达式 注意:图2-27a主电路中KM2的主触点与电动机各绕组的接法,要保证定子绕组联结形式为三角形,同时也要保证三角形联结时电动机的转向与星形联结时的转向相同。另外,KM2、KM3主触点不能同时间闭合,否则将造成电源短路事故,采取的方法是动断触点KM2和KM3构成互锁触点。 图2-27a控制线路存在缺陷是:若接触器KM3线因断线,电动机就有造成全压直接起动的可能。因为当起动按钮SB2被接下而使接触器KM1线圈通电并自锁以后,虽然KM1主触点的闭合,但由于KM3线圈断线,其主触点不能闭合,而没使电动机定于绕组接成丫形,所以电动机无法起动。当时间继电器KT的整定时间到达时,接触器KM2线圈通电并自锁,定子绕组连接成三角形,于是电动机全压直接起动,这对于减压起动控制电路是不允许存在的。 图2-27b是又一星-三角减压起动控制电路,图b电路避免了图a电路中存在的那种全压起动的可能,而且它与图a相比,在主电路中KM1的主触点改变了位置,这样,电动机正常运行时,图b中KM1承担的是相电流,而图a中KM1承担的是线电流,使KM1的电流选取标准大大降低,使电路的成本与体积均相应减小。 星-三角减压起动方式仅适合于在正常运行时定于绕组作三角形连接的三相笼型异步电动机。而实现此减压起动方式,工厂现场中常采用丫-Δ自动起动器,简便且经济。 图2-27b 异步电机星一三角(丫一Δ)减压起动电路 图2-27b 2) 定子串电阻减压起动控制电路 所谓定子串电阻减压起动,就是在电动机起动的过程中,利用串联电阻来减小定子绕组电压,以达到限制起动电流的目的,一旦起动完毕,再将电阻短接,电动机进入全电压正常运行。 图2-28是定子串电阻减压起动的控制电路,其减压起动工作过程如下: 2)定子串电阻 图2-28 定子串电阻减压起动控制电路 图2-28 图2-28a中控制电路的逻辑表达式为: KM1=FR·SB1 ·(SB2+KM1) KM2= FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KT KT= FR·SB1 ·(SB2+KM1) 图2-28b中控制电路的逻辑表达式为: KT=FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KM1 KM1= FR·SB1 ·(SB2+KM1) ·KM2 KM2= FR·SB1 ·[(SB2+KM1) ·KT+KM2] 逻辑表达式 电路图2-28a,控制电路虽然简单,但存在一些缺点: 1)电动机正常运行时只要接触器 KM2得电即可,可是这一电路中除 KM2得电以外,时间继电器KT和接触器KM1在正常运行过程中也始终通电,这样对KT、KM1不利,同时也增加电路的故障点,降低电路的可靠性。 2)接触器 KM1线圈与时间继电器KT线图并联,这在某种情况下就有出现全压直接起动的可能。例如:当KM1线图存在断线一类的故障,操作人员按下起动按钮SB2后,电动机并没有运转,便
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