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例 题 4 ? 例题 在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA =a = 6 m，AB=b= 4 m，BC=c=3 m，α=30o, β=60o。 ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 例 题 4 ? 例题 由图示可以求出力F 在各坐标轴上的投影和力F 作用点C 的坐标分别为：? 解： x= a = 4 m y= b = 6 m z= c =－3 m ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 例 题 4 ? 例题 则可求得力F 对坐标轴之矩以及对原点O之矩的大小和方向。 力F 对坐标轴之矩为： 力F 对原点O之矩大小： ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 例 题 4 ? 例题 力F 对原点O之矩方向余弦： ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 涡轮发动机的涡轮叶片上受到的燃气压力可简化成作用在涡轮盘上的一个轴向力和一个力偶。图示中FO ， MO , 斜齿轮的压力角为α，螺旋角为β，节园半径r及l1 , l2尺寸均已知。发动机的自重不计，试求输出端斜齿轮上所受的反作用力F 以及径向推力轴承O1和径向轴承O2 处的约束反力。 ? 空间任意力系 ? 例题 例 题 5 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 例 题 5 取整个系统为研究对象，建立如图坐标系O1xyz，画出系统的受力图。 其中在径向推力轴承O1处的反力有三个分量。在径向轴承O2处的反力只有两个分量。 在斜齿轮上所受的压力F 可分解成三个分力。周向力Fy ，径向力Fx 和轴向力Fz 。其中： 解： ? 空间任意力系 ? 例题 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 ? 例题 例 题 5 由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡方程。 ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 例 题 6 水平传动轴上装有两个皮带轮C和D，半径分别是r1=0.4 m ， r2=0.2 m . 套在C 轮上的胶带是铅垂的，两边的拉力T1=3 400 N，T2=2 000 N，套在D轮上的胶带与铅垂线成夹角α=30o，其拉力F3=2F4。求在传动轴匀速转动时，拉力F3和F4以及两个径向轴承处反力的大小。 ? 空间任意力系 ? 例题 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 ? 例题 例 题 6 以整个系统为研究对象，建立如图坐标系Oxyz，画出系统的受力图。 解： 为了看清皮带轮C和D的受力情况，作出右视图。 ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 ? 例题 例 题 6 下面以对 x 轴之矩分析为例说明力系中各力对轴之矩的求法。 力FAx和FBx平行于轴 x ，力F2和F1通过轴 x 。它们对轴x 的矩均等于零。 力FAz和FBz对轴 x 的矩分别为－0.25FAz和1.25FBz。 力F3和F4可分解为沿轴 x 和沿轴 z 的两个分量，其中沿轴 x 的分量对轴 x 的矩为零。所以力F3和F4对轴 x 的矩等于－0.75×（F3+F4）×cos 30o ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 ? 例题 例 题 6 ? 空间任意力系 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡方程。 又已知F3 =2F4，故利用以上方程可以解出所有未知量。 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 x z y 200 75 A B Fy Fz Fx 例 题 9 ? 例题 ? 空间任意力系 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第六章 空间任意力系 镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力Fz， 径向力Fy，轴向力 Fx的作用。各力的大小Fz=5 000 N， Fy=1 500 N， Fx=750 N，而刀尖B的坐标 x = 200 mm，y = 75 mm，z = 0。如果不计刀杆的重量，试求刀杆根部A的约束反力的各个分量。 西北工业大学 朱西平 支希哲 侯美丽 静 力 学 空间任意力系 §6–6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 §6–5 空间任意力系的合成结果?一般形式的合力矩定理 §6–4 空间任意力系向任