安川5参数说明书.doc

附录 B 用户常数一览 SGDM 型伺服单元的用户常数、开关、输入信号选择、输出信号选择、辅 助功能及监视模式的一览如下。 B.1 用户常数一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-2 B.2 开关一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-6 B.3 输入信号选择一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-9 B.4 输出信号选择一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-11 B.5 辅助功能一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-12 B.6 监视模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-13 B B-1 附录 B 用户常数一览 B.1 用户常数一览 用户常数一览如下。 种类 用户常数 No. 名称 单位 设定范围 出厂时的 设定 参考项目 功能选择的常数 Pn000 功能选择基本开关 *3 ? ? 0000 5.1.1, 5.3.5 Pn001 功能选择应用开关 1*1、*3 ? ? 0000 5.1.2, 5.4.2, 5.5.7 Pn002 功能选择应用开关 2*3 ? ? 0000 5.2.8, 5.2.10, 5.7.2 Pn003 功能选择应用开关 3 ? ? 0002 6.5 Pn004 固定常数 ( 请勿变更 )*6 ? ? 0000 ? Pn005 ? ? 0000 ? 增益关系的常数 Pn100 速度环增益 Hz 1 ～ 2000 40 6.2.1 Pn101 速度环积分时间常数 0.01 ms 15 ～ 51200 2000 6.2.1 Pn102 位置环增益 1/s 1 ～ 2000 40 6.2.1 Pn103 惯性比 % 0 ～ 10000 0 6.2.1, 6.3.3 Pn104 第 2 速度环增益 Hz 1 ～ 2000 40 ? Pn105 第 2 速度环积分时间常数 0.01 ms 15 ～ 51200 2000 ? Pn106 第 2 位置环增益 1/s 1 ～ 2000 40 ? Pn107 偏置 min-1 0 ～ 450 0 6.2.4 Pn108 偏置叠算范围 指令单位 0 ～ 250 7 6.2.4 Pn109 前馈 % 0 ～ 100 0 6.2.2 Pn10A 前馈滤波器时间常数 0.01 ms 0 ～ 6400 0 5.2.5 Pn10B 增益关系应用开关 *3 ? ? 0000 6.2.5 Pn10C 模式开关 ( 扭矩指令 ) % 0 ～ 800 200 6.2.5 Pn10D 模式开关 ( 速度指令 ) min-1 0 ～ 10000 0 6.2.5 Pn10E 模式开关 ( 加速度指令 ) 10 min-1/s 0 ～ 3000 0 6.2.5 Pn10F 模式开关 ( 偏查脉冲 ) 指令单位 0 ～ 10000 0 6.2.5 Pn110 在线自动调谐关系开关 *3 ? ? 0010 6.3.4 Pn111 速度反馈补偿 *2 % 1 ～ 500 100 6.2.6 Pn112 固定常数 ( 请勿变更 ) % 0 ～ 1000 100 ? Pn113 ? 0 ～ 1000 1000 ? Pn114 ? 0 ～ 1000 200 ? Pn115 ? 0 ～ 65535 32 ? Pn116 ? 0 ～ 65535 16 ? Pn117 % 20 ～ 100 100 ? Pn118 % 50 ～ 100 100 ? B-2 B.1 用户常数一览 种类 用户常数 No. 名称 单位 设定范围 出厂时的 设定 参考项目 增益关系的常数 ( 继续 ) Pn119 固