苗雨石毕业设计苗雨石毕业设计.doc

毕业设计论文 论文题目： 数控机床的自动换刀装置设计 作者姓名 苗雨石 指导教师 程辉 所在院系 甘肃有色冶金职业技术学院 专业班级 矿山机电1201班 摘 要 90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。关键词数控 1概述 8 1.1数控机床发展现状 8 1.1.1国际数控机床的发展状况 8 1.1.2国内控机床的发展状况 9 1.1.3数控机床技术的发展趋势 11 1.2加工中心 12 1.2.1加工中心的组成 12 1.2.2加工中心的特点 13 1.2.3加工中心的分类 15 1.2.4加工中心的发展方向 17 2加工中心自动换刀系统方案确定 19 2.1加工中心自动换刀系统概述 19 2.2自动换刀系统方案确定 19 2.2.1刀库方案的确定 19 2.2.2换刀机械手方案的确定 23 3刀库的设计 28 3.1刀库容量的确定 28 3.2刀库的转位 28 3.3刀库的夹刀机构 30 4换刀机械手的设计 31 4.1机械手的各种运动的分析 31 4.1.1手臂的伸缩运动 31 4.1.2手爪的开合运动 32 4.1.3回转运动 33 4.1.4直线运动 33 4.2设计计算 34 4.2.1手爪夹紧力的计算 34 4.2.2齿轮的设计 34 4.2.3轴的设计 37 5运动仿真 41 6结论 44 参考文献 45 致谢 46 1 概述 数控技术是先进制造技术的核心，是制造业实现自动化、网络化、柔性化、智能化和集成化的基础。数控机床工业在国民经济中占有重要的地位，是衡量一个国家工业现代化水平和综合国力的重要标志。 机床是发展机械制造业乃至整个工业必不可少的复杂生产工具，既是生产要素，又是重要的商品。而数控机床是机电一体化现代机床，对复杂件、难削件的加工起到重要作用，又特别适合于中小批多品种柔性生产。在大批大量生产自动化实现之后，必须要努力发展中小批多品种柔性生产自动化，以适应社会产品多样化的需求。　　数控机床的发展在很大程度上取决于数控系统的性能和水平，而数控系统的发展及其技术基础离不开微电子技术和计算机技术。随着计算机及其软硬件技术的飞速发展，数控系统的硬件平台趋于一致化，而控制系统软件的竞争日益加剧。 1.1数控机床发展现状 1.1.1国际数控机床的发展状况 随着商品市场的国际化，各国数控机床市场的联系越来越紧密，相互之间的影响也越来越大。下面列举德国、日本、和韩国等三个国家的数控机床发展状况，从中可一窥国际数控机床的发展状况。 德国：创历史新高2006年，德国机床业界的生产与服务总值高达108亿欧元，增长4%。在出口方面，截至2006年，德国机床制造业已连续4年取得上好成绩，仅2006年前9月的出口增幅便高达13%。来自中国市场的需求超过了美国市场，再度成为德国机床出口的最大海外市场。 与此同时，德国对韩国与印度的机床出口也有出色表现。这标志着亚洲市场的繁荣及其各个行业工业标准的提高。日本用户也在增加对德国机床与技术的订购，2006年日本首次跃居德国15大出口市场之一。进口方面，亚洲的机床生产企业正不断提升技术标准，着力强化其在德国市场中的地位。2006年前3个季度，德国的机床进口增长率高达15%，主要增量来自中国、韩国、中国台湾与日本。 2007年该国机床生产与服务总值还将继续攀升，达115亿欧元。如此一来，德国机床制造业将取得历史以来的最好成绩，并有望打破行业在2001年所创下的最高记录。日本：细水长流式的景气复苏截至2006年年底，日本机床业已连续32个月每月订货额超过1000亿日元，超过了上世纪90年最高峰时连续22个月订货额超过1000亿日元的记录。其他的统计数字为:2006年机床工业生产总值达1兆2110亿日元，与订货额基本呈现同样的发展趋势，出口额9255亿日元，同比增长14%，进口额1356亿日元，同比增长26%。 回顾以2002年为谷底的本次恢复期的机床工业订货额情况，2002年为6758亿日元，同比增长14.3%;2003年为8511亿日元，同比增长25.9%;2004年为1兆2362亿日元，同比增长45.2%;2005年为1兆3632亿日元，同比增长10.3%;2006年的订货额远远超出了当初的预测值1兆1200亿日元，达到1兆4370亿日元，同比增长54%，创造了16年来的历史新高，继续着细水长流式的景气复苏