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拐角为基础的铣削刀具路径 H.S.Choy*,K.W.Chan 中国香港薄扶林道香港大学机械工程学系 接收于2001年7月31日，修改于2001年8月18日，接受于2001年11月24日 【摘 要】在铣削拐角时，由于刀具接触长度增加，切削阻力瞬间增大。数控刀具路径生成处理尖角，因此需要特殊的模式的改进刀具路径是一个传统的环切刀位轨迹。形段刀具轨迹加到基本工具路一个角落，角料是逐步 关键词： CAD / CAM、拐角铣削、刀具路径生成 1、前言 拐角铣削是一个受欢迎的用于形成凹陷的工件加工操作。常用的数控机床，占用的材料内部的路径模式是在一个水平层的形式这是由反复抵销形成的轮廓线与跨距边界向内。偏移轮廓通常包括所形成的凹和凸角这些几何实体的不同类型的交集直线和圆弧。 然而，直接使用NC刀具路径的传统胶印的轮廓有一个缺点，因为当刀具移动到一个角落里地区，刀具接触长度增加。因此，这将导致切削负荷的突增，产生不良影响，如刀具寿命较短，甚至刀具破损。为了克服这个缺点，一个特殊的NC刀具路径模式，提出了使用角落循环逐步削减。 本文的其余部分的结构在下面的方式。第2节以前的工作做在刀具路径生成。第3节介绍了制定建议的角落循环的刀具路径。该方法的实施是在第4节。第5节介绍了使用切割实验来验证该方法的效果。在第6条，切割结果进行了讨论，并给出例子来证明有用性建议的角落循环刀具路径。第7节总结我们的工作。 2、刀具路径生成的前期工作 NC刀具路径可分为两大类型，即线性和非线性版。简单，容易生成线性刀具路径的例子是锯齿和锯齿形刀具路径图所示。图1（a）及（b）。在齐格路径是一个单向的切割路径，因此一致起来切或向下切排屑法可以维持。然而，有大量的非生产时间，涉及到每个切削路径年底开始切割位置的刀具返回。另一方面，曲折的道路，是一个双向的切割路径，在这些材料是在前进和后退的路径中删除。虽然曲折的刀具路径可以减少非生产工具位置时间，它有缺点，切向上和向下切的方法是交替应用。这将导致诸如机颤振和刀具寿命短的问题。 非直线刀具路径的例子是轮廓平行的刀具路径和参数的刀具路径。经常被用来作为为加工参数曲面工具路径刀具路径沿着u-v参数曲线的表面本身直接的参数为基础的刀具路径。正如图所示。 1（C），等高线平行的刀具路径模式是源自有关加工区的边界。它是一个连贯的刀具路径刀具在切削材料的大部分时间保持接触的感觉。因此，它会使上升、定位、下降刀具花较少的时间。同时，它也可以保持一致要么整个切割过程中的后续切或切割下来的方法使用。等高线平行的刀具路径，因此，广泛用作刀具路径，尤其是对于大型的材料去除。 轮廓平行的刀具路径生成可分为三种不同的方法：（1）成对相交“[1,10]，（2）Voronoi图”[9]，（3）基于像素的[4,7]。在第一种方法，加工区的边界是由跨距距离抵消向内。在凹角偏移段相交，因此，他们需要修剪形成所造成的轮廓过程过程过程 在第二种方法中，个别补偿分部修整他们使用原来的拐角边界的Voronoi图的路口。这种方法被称为是更有效率和更强大的刀具路径段的步骤，因为可以在一个有组织的方式细分。然而，由于文献指出 第三种方法需要大量的内存和计算时间长，由于其依赖的Z- [6]的决议，以达到所需的精确程度。 没有上述三种方法之一是使用刀具路径生成，凹凸角将在抵消轮廓形成不同类型的几何实体，如直线和圆弧的交点。在当代CAM系统挑起凹和凸角角落切割问题仍然没有得到解决。例如，许多CAM系统将在角落地区产生少量的未切割材料时，跨距比刀具半径更大的图。 2。在完整无缺角地区的一些检测方法是基于像素的方法手段[4]或干涉刀具路径的概念的范围[13]。他们建议刀具路径的某个角落，在角落的位置，以消除残留物质的量。方法之一是通过追加一个类似象牙的路径图显示。3。然而，驾驶刀沿象牙般的路径是相当于执行一个槽切割作业刀具在此期间，将一方对对方的力量和切割下来的主题向上切削力。这是联合国，尤其是在高速铣削中的应用可取的，因为它会产生严重的切削力，快速地使刀具磨损和破损。 限制切角过程中遇到的切削阻力水平的方法之一是通过调节进给速度[2,3,11,14,15]。然而，使用可变进给率，刀具路径轨迹，需要先进的数控机床的控制器可以调整速度不够快，切削进给率的急剧变化。另一种方法是通过修改刀具路径几何。据认为，使用特殊的角落刀具路径，可以控制径向切削深度，更有效。刀方程从事线切割，凹凸弧扦插如图的角度。 ，，，其中和s,r分别为从事的角度，径向深度切割，刀具半径和圆弧切削路径的半径，分别。应当指出的是，当时，。由于随着S的跌幅减少，从事刀具角度，是可以控制的，通过调整径向切削深度。因此，材料去除率也可以控制。在角落切削刀具的接触角的变化进行了研究由Iwabe等。