现代控制理论-4导论.pptVIP

现代控制理论Modern Control Theory(4) 俞 立 浙江工业大学 信息工程学院 利用MATLAB进行系统模型间的转换 对传递函数 num=[0 bn-1 bn-2 … b1 b0]; den=[1 an-1 an-2 … a1 a0]; 排列方式：从右到左，不够的地方补零。 G=tf(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) num=[0 0 10 10]; den=[1 6 5 10]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 状态空间模型 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)给出了传递函数 例 A=[0 1 0;0 0 1;-5.008 –25.1026 –5.03247]; B=[0;25.04;-121.005]; C=[1 0 0]; D=[0]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 1 多输入系统 例 状态空间模型 传递函数 对不同的输入分别考虑对应的传递函数 A=[0 1;-25 -4]; B=[1 1;0 1]; C=[1 0;0 1]; D=[0 0;0 0]; [num1