嵌入式系统B复习提纲全解.ppt

程序设计 主函数 在程序设计的讲解中，首先讲一下主函数。在主函数中，进行了操作系统的初始化，创建了一个键盘任务，最后，启动多任务操作系统。程序如下所示： int main(void) { OSInit(); // 初始化uC/OS-II 创建任务; OSStart(); // 启动多任务操作系统 return (0); } 程序设计 键盘任务 键盘任务首先进行目标板的初始化，主要完成系统时钟中断的设置； 然后初始化I2C0总线接口并设置中断； 然后创建消息邮箱GmboxRingCtrl，用于闹钟触发输出控制任务； 接着初始化RTC并设置中断； 最后创建了显示任务和输出控制任务，就进入了周期性循环，通过读取ZLG7290获取键值，进行按键处理。 键盘任务负责解释按键，设置时钟和闹钟。 目标板初始化 I2C0初始化 创建消息邮箱GmboxRingCtrl RTC初始化 创建显示任务和输出控制任务 任务循环 程序设计 显示任务 显示任务负责显示界面的刷新，流程图如下所示： 显示任务周期性的输出全局变量的信息（时钟和闹钟），100ms是一个经验值，用户会觉得比较舒服，不会产生“系统死机”的感觉。 程序设计 输出控制任务 输出控制任务首先初始化输出控制端口，默认为高电平； 然后进入任务循环，从消息邮箱获取一条消息，由于消息邮箱没有消息，输出控制任务一直处于挂起状态，直到RTC中断检测到发生了闹钟事件； 然后根据消息的内容设置各路的输出电平； 接着就进入了输出控制时间循环，在此循环内不断查询消息邮箱是否有新的消息，如果有则退出循环，从而进行新的消息的处理，否则直至所有4路输出时间到为止。 输出控制任务接收RTC中断发送的控制信息，控制4路输出的电平和时间。 输出端口初始化 从消息邮箱获取一条消息 解释消息 设置各路输出 输出控制时间循环 程序设计 RTC中断 RTC中断更新实时时钟，遍历所有闹钟，向输出控制任务发送闹钟控制信息。流程图如下所示： μC/OS常用函数的作用 OSTIMEDLY(),OSTIMEDLYRESUME() OS_ENTER_CRITICAL(),OS_EXIT_CRITICAL() OSSCHEDLOCK(),OSSCHEDUNLOCK() OSMBOXCREATE(),OSMBOXDEL() OSMBOXPEND(),OSMBOXPOST() OSMEMGET(),OSMEMPUT() 实验思路和步骤 嵌入式交叉开发环境的搭建 联机调试运行和程序固化脱机运行的区别 Nor flash启动和nand flash启动细节的区别 Arm软件仿真调试和硬件下载调试在ADS设置中的区别 关键性术语的含义（英文全称，中文含义） ARM、RISC、HAL、BSP、MPU、MCU、DSP、SoC、RTOS、JTAG、GPIO、PWM、RTC、ADS、AXD CISC、CPSR、SPSR、SP、PC、LR、JTAG * * ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。 * ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位