振动理论ch4试题.ppt

在正则模态中的响应： 写成矩阵： 原物理空间的自由振动响应： 多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形 解： 方法二：利用约束条件 代入约束条件： 代入方程，并整理： m m k k m k m 多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形 非奇异矩阵 奇异矩阵 求得固有频率： 方法一： 方法一： 正则模态： 多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形 模态空间响应： 初始条件： 物理空间响应： 第一个质量块的响应： 多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形 写成矩阵形式： 方法一结果： 消除了刚体位移 多自由度系统振动 / 频率方程的零根和重根情形 ．．＼频率方程的零根和重根情形＼频率方程的重根情形 频率方程的重根情形 即有： 假使 是 重根， 其余的 都是单根 将 代入特征问题表达式： 特征矩阵 的秩： 即：n 个方程中只有 n-r 个方程是独立的 例如当 是单根时， n 个方程中只有 n-1个是独立的 为简单计，令： 即： 则计算 对应的模态时， 有2 个不独立的方程 即：n 个方程中只有 n-r 个方程是独立的 将 A 的最后两个元素 An-1 、An 的有关项移至等号右端 ．．＼频率方程的零根和重根情形＼频率方程的重根情形 任意给定