调速实验1-4.doc

《电力拖动自动控制系统实验》实验指导书 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 1、了解速度单闭环直流调速系统的组成和工作原理。 2、弄清P调节器和PI调节器的作用。 3、认识速度反馈控制系统的基本特性。 二、实验设备 1、DJK01 电源控制屏 2、DJK02 晶闸管主电路 3、DJK02-1 三相晶闸管触发电路 4、DJK04 电机调速控制实验Ⅰ 5、DJK08可调电阻、电容箱 6、DD03-3 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 7、DJ13-1直流发电机 8、DJ15直流并励电动机 9、D42三相可调电阻 10、双综慢扫描示波器 11、万用表 三、实验系统组成及原理 为提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct ，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。 四、实验内容 1、Uct 不变时直流电动机开环特性的测定。 2、速度调节器为P调节器时，测定转速反馈单闭环直流调速系统的机械特性。 3、速度调节器为PI调节器时，测定转速反馈单闭环直流调速系统的机械特性。 五、预习要求 1、复习自动控制系统教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。 2、掌握调节器的基本工作原理。 六、实验线路、方法和步骤 1、速度反馈单闭环直流调速系统实验电路图 2、Uct 不变时直流电动机开环特性的测定 1）DJK02-1上的移相控制电压Uct由DJK04上的给定输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上200mH，将给定的输出调到零。 2）先闭合励磁电源开关，按下DJK01“电源控制屏”启动按钮，使主电路输出三相交流电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，使电动机慢慢启动并使转速n达到1000rpm。 3）改变负载电阻R的阻值，使电动机的电枢电流从空载直至Ied=1.1A。即可测出在Uct不变时的直流电动机开环外特性n=f（Id），测量并记录数据于下表： 表一 Ug= V n（rpm） 1000 Id（A） 3、转速反馈单闭环直流调速系统 1）当速度反馈调节器为P调节器时： 按速度反馈单闭环直流调速系统实验电路图接好线。在本实验中，将速度调节器电容（5、6）两端短接构成P调节器，Ug为负给定，转速反馈电压为正电压。先接通电动机励磁电源，再接通低压电源和三相电源，缓慢调节Ug，使直流电动机起动、升速到达n= 1000r/min，保持Ug不变，调节负载电阻R，由轻载至满载调节，将测得的数据记录在下表中。 表二 Ug= V n（r/min） 1000 Id（A） 2）当速度反馈调节器为PI调节器时： 将速度调节器电容（5、6）两端短接线拆掉构成PI调节器，Ug为负给定，转速反馈电压为正电压。先接通电动机励磁电源，再接通低压电源和三相电源，缓慢调节Ug，使直流电动机起动、升速到达n= 1000r/min，保持Ug不变，调节负载电阻RG，由轻载至满载调节，将测得的数据记录在下表中。 表三 Ug= V n（r/min） 1000 Id（A） 六、实验报告 1、根据表一实验数据，画出Uct 不变时直流电动机开环机械特性n=f（Id）。 2、根据表二实验数据，画出速度调节器为P调节器时，速度反馈单闭环直流调速系统的机械特性n=f（Id）。 3、根据表三实验数据，画出速度调节器为PI调节器时，速度反馈单闭环直流调速系统的机械特性n=f（Id）。 4、比较两种调节器的机械特性，并作出解释。 七、注意事项 1)电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在启动前必须将移相控制电压调到零，使整流输出电压为零，这时才可以逐渐加大给定电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，告警，跳闸。 2)在连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反，确保为负反馈，否则会造成失控。 3)直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的