调速控制复习题.doc

一、选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制 13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波 16．比例微分的英文缩写是 A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 36．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 37．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 38．无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 39．双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。 Idl B、n C、n和Idl D、α和β 40．在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（?A?）? 转速调节器输出限幅值????????B、电流调节器输出限幅值? C、给定输入的最大值??????????D、电流反馈的最大幅值 43．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A) A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 44．直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ C ） A本桥逆变，回馈制动 B 它桥整流，反接制动 C它桥逆变，回馈制动 D 自由停车 45．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 46．无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 47．在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ C ）的扰动。 A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化 49．当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（ D ）。 A 1 B 0 （