自控填选练习.docxVIP

一、填空题，把答案填在横线上。12生产A1、自动控制系统最基本的控制方式是，也是应用最广泛的一种控制方式。2、由最小相位系统构成的开环传递函数，其幅频特性曲线的起点由和确定；而终点则取决于。3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益为；其阶次和型别分别为阶和型。4、已知某系统的微分方程为，在零初始条件下，该系统的传递函数。（2分）5、在频域特性中，已知系统的截止频率和穿越频率分别为ωc和ωx。在对数坐标下，相角裕度的定义式为γ=，幅值裕度的定义式为h（dB）=。6、设单位负反馈系统开环传递函数为，则在输入下，系统的稳态误差为。7、在根轨迹图中，两条根轨迹会合后又分离的点处，则闭环系统存在个重根。12生产B1、在经典控制理论中，对线性系统的三种基本分析方法是　　、　　　、　　　　。2、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益为；其根轨迹增益为；其开环极点为。3、为保证系统闭环性能满足控制的要求，一般要求开环对数幅频特性的中频段以（dB/dec）的斜率穿过零分贝线；要使系统的快速性提高，则应适当增加频率。高频段的幅值越低，系统的抗高频干扰能力越强。4、已知传递函数为，则该系统频率特性幅值可表示为；当ω由0+→+∞时，其相角变化趋势为。5、图1-1为最小相位开环系统Bode图，设增益穿越频率和相角穿越频率分别为ωc和ωx。要使系统稳定，则应使ωcωx。从图中可看出，幅值裕度h = dB；相角裕度γ=。1、已知某一阶系统的传递函数为，则当输入为单位阶跃响应时，该系统的上升时间ts为秒。2、离虚轴最近的闭环极点对系统性能影响最大，起着决定性的作用，我们称之为　 ；一对闭环零、极点相距很近，但不十分接近原点，我们称它们为　　　 　 　。3、某离散控制系统如图1-2所示，其输出为。（2分）4、在经典控制理论中，在时域、复数域、频域中研究线性连续控制系统的三种常用数学模型是　　　　、　　　　、　　　。5、图1-5为最小相位系统的Bode图，从图中可看出，幅值裕度h = dB；相角裕度 γ=。11电气B1.在自动控制理论中，　　　、　　　、　　　是控制系统的基本要求。2.已知一阶系统的单位阶跃响应调节时间为ts=0.3秒，则该系统的时间常数T=。3.已知某稳定系统的闭环传递函数为，则该系统在输入的作用下时，其稳态输出cs(t)=。4.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益为。5.图1-5所示为某系统阶跃响应曲线，其超调量，峰值时间秒。6.图1-6所示为某最小相位系统的开环对数幅频曲线，则该系统的开环传递函数。（2分）二、选择题，请将正确答案填在括号里。12生产A1、已知欠阻尼二阶系统中，当?n固定，则ζ减小时，下列说法正确的是 ( )。A．??减小，?增加；B．??增加，ts增加；C．??减小，ts增加；D．?减小，ts减小。2、已知单位负反馈系统的开环传递函数，当k0时，系统闭环一定稳定的是（）。A.； B.；C.； D.。3、二阶系统系统具有最佳阻尼比时，下列说法正确的是（ ）。A．系统的超调量最小； B．响应速度最快； C．?=45°； D．ζ=1。4、系统闭环稳定的充分必要条件是（）。A．所有开环极点位于s右半平面； B．所有开环极点位于s左半平面；C．所有闭环极点位于s右半平面；D．所有闭环极点位于s左半平面。5、要使在典型输入作用下，系统的速度误差为0，应使系统的型别为（ ）。A. II型； B.I型；C.0型； D.不一定。6、已知单位负反馈系统的，其开环对数幅频特性的低频段斜率为（）。A．； B．； C．； D．。7、已知某一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应的ts为（ ）秒。A．12； B．0.4； C．0.75； D．3。8、已知闭环系统的主导极点为两个位于s左半平面共轭复数根，则系统单位阶跃输出响应曲线的模态为（）。A．衰减振荡； B．发散振荡； C．单调衰减； D．单调发散。9、稳定系统的稳态误差（）。A．与输入信号有关，与系统结构和参数有关；B．与输入信号无关，与系统结构和参数有关；C．与输入信号有关，与系统结构和参数无关；D．与系统结构有关，与系统参数无关。10、频域法是分析线性连续系统所使用的一种图解法，所使用的的数学模型是（）。A．结构图； B．传递函数； C．频率特性； D．微分方程。12生产B1、二阶系统系统具有最佳阻尼比时，下列说法正确的是（ ）。A．0ζ1； B．ζ1； C．ζ=0； D．ζ=1。2、已知单位负反馈系统的开环传递函数，下列关于其对数频率特性的转折频率的个数和值的说法，正确的是（）。A.2个，1和2； B.2个，1和0.5；C.3个，0.1、1和2； D