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作业 P210 10-8 例10-4 如图所示，半径为R的车轮，沿直线轨道作无滑动的滚动，已知轮心O以匀速vO前进。求轮缘上A，B，C和D各点的速度。 C A B D O vO Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A B D O vO 解： 注意，为求车轮的角速度，可利用车轮作无滑动的滚动的条件，它与地面的接触点C 的速度为零，即 因为轮心O点速度已知，故选O为基点。 vO vCO vC=0 其中 vCO 的方向已知，其大小vCO =R ω 。 基点法 因此 （顺时针） 应用速度合成定理，轮缘上C点的速度可表示为 ω Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A B D O vO vO vCO vC=0 ω 求得ω之后，应用基点法各点的速度就很容易求得如下： vO vAO vA vO vBO vB vO vDO vD A点： B点： D点： 其中，i ，j 为x，y 轴的单位矢量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C A B D O x y vO ω 车轮上与地面相接触的C点的速度为零即为车轮的瞬心。利用已知速度vO，可求得车轮的角速度为 此ω与以O点为基点求出的角速度ω完全相同，说明图形的角速度与基点选择无关。 车轮上点B的速度方向垂直于连线CB，大小为 vB 同理，可求得轮缘上其它各点的速度，结果同前。 瞬心法 （顺时针） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例10-5 图示机构中，曲柄OA以角速度ω0顺钟向转动。设OA=AB= r，BD= r ，在图示瞬时，O，B，C 在同一铅直线上，试求此瞬时点B和C的速度。 ω0 O D C A B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ω0 O D C A B 1. 分析作平面运动的连杆AB。 已知杆上A，B两点速度的方向。由A和B 分别作出 vA 和 vB 的垂线，所得交点Cv1 就是杆 AB 的速度瞬心。并且 所以，杆AB的角速度 （逆时针转向） vB vA ωAB Cv1 解： 速度瞬心法 连杆AB 和BC 均作平面运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 此后就可以用瞬心法求B点的速度。 因为 所以，B 点的速度大小等于 方向如图。 ω0 O D C A B vB vA ωAB C1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ω0 O D C A B vB vA ωAB C1 已知杆上B，C 两点速度的方向。得交点C2 就是杆BC 的瞬心。 点C 的速度大小 方向如图。 （顺时针转向） vC ωBC C2 杆BC 的角速度 2. 分析作平面运动的连杆BC。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for