电控实训报告-ADM、EDCS、ADS系统.docVIP

汽 车 电 控 实 训 报 告 电控实训报告 实训课题 一、自身课题—自动驱动管理系统ADM 1 引言 在汽车发展的初期，驾驶汽车并非易事，转向、制动、换档等操作对驾驶员的要求较高。为了提高通过性，越野汽车采用了全轮驱动和差速锁等装置。车辆在行驶时，要求驾驶员根据路况及车辆行驶状态适时地使用全轮驱动和差速锁。若要恰当地操纵造些装置须经过长期训练或者要求驾驶员具备丰富的越野行车经验，一般情况下，为保险起见，越野汽车驾驶员通常过早、过久地运用全轮驱动和差速锁。随着车辆自控技术的不断发展，传动系也开始应用自动控制技术，本课题介绍的ADM(Automatic Drive - train Management)就是一种新型传动系自动控制系统，它可控制车辆的同步啮合装置（主要是全轮驱动装置和差速锁等）自动、适时地接合和分离。 2 ADM原理及组成 奥地利斯太尔．戴姆勒一簧赫公司最新研制的ADM技术，已通过了德国奔驰汽车技术试验中心的测试。其设计思想是：当一侧驱动轮打滑时，同步啮合装置开始动作，将前后轴或（和）左右轮刚性连接，利用具有较大附着力的车轮产生的牵引力使车辆前进。理论上，在ADM系统控制下，只要一车轮有足够附着力，即可驱动汽车前进。 ADM是一种计算机控制系统，能够自动控制同步啮合装置，可传递全部扭矩。因此，ADM系统不仅应用于轻型车，还可应用于重型车、装甲车。它由机械部件和满足车辆特殊需要的计算机软件组成，如图l所示，包括四个主要部分。 a 传感器 传感器与ABS系统采用的测速传感器原理相同，可用来测取各个车轮的转速和其它行驶状态数据，如转向角数据、加速踏板位置、离合器踏板位置、制动情况等，并将其转换成电信号传送给ECU。 b 电控单元ECU ECU接收并处理传感器传来的信号，计算出转速差和滑转率（在确定滑转率时还需考虑转向角影响），再根据其它数据，如油门和离合器踏板位置以及制动状态等，按照确定的逻辑向执行机构发出控制信号。ADM系统的控制逻辑包含在软件中，它是考虑了行驶状况的具体要求并总结实验和专家经验而得出的。控制逻辑对传动系部件按下列顺序进行控制：①接合全轮驱动装置并锁止轴间差速器；②锁止后桥差速器；③锁止前桥差速器。图2和图3说明了接合全轮驱动和锁止后桥差速器的流程。锁止前桥差速器的流程与此相同。 ADM通过控制同步啮合装置可提高重型越野汽车在坏路、无路、沙路、冰路等越野情况下的通过性。经验表明，ADM可在整个车速范围内接合全轮驱动。后桥差速器仅在大约40km/h以下速度范围锁止，因为锁止后桥差速器会影响车辆的操纵稳定性。在光滑的下坡路上使用后桥差速锁时，如果进行发动机制动，不可避免地要发生车身侧滑，这是很危险的，这类情况不能锁止后桥差速器。如转向桥差速器锁止，则车辆操纵稳定性受到破坏，一旦驾驶员未能意识到这种情况已经发生，就可能导致危险，故前桥差速器轻易不锁止，特别是在车速超过15km/h、下坡、制动时。 c 执行机构 ADM的基本控制逻辑是前后桥的转速差促使接合全轮驱动并锁止轴间差速器，而某一桥左右轮的转速差弓！起该桥轮问差速器锁止。执行，觇构是控制同步啮台装置锁止离合器的部件，萁主要任务是接收ECU传来的控制信号，使同步啮合装置啮合。 ADM系统是特地为重型卡车和总重7. St以上的装甲战车研制开发的。这类车辆有压缩空气可资利用，ADM执行机构的设计正是建立在此基础之上。当需要同步啮合装置工作时，如需锁止差速器，气动伺服系统动作，带动同步啮合装置主从部分接合。 ADM系统要求其离合器在高轮速差时可以实现接合，这取决于锁止离合器的齿型，在齿面上有负荷时锁止离合器能否保持在原位也取决于齿型。齿型的设计及加工是ADM的关键技术。对锁止离合器的强度要求主要取决于车辆运行条件，还受电控系统的影响。可以通过有限元计算对其强度进行最优 化设计。 3 结论 通过试验证明ADM系统是在越野汽车传动系自动控制方面的一大进步。它既适用于轮式装甲车，又适用于非装甲车辆。它有以下优点： ①通过自动化功能减轻驾驶员的负担： ②无须驾驶员主观判断，防止了误操作； ③始终保持传动系最佳状态，使车辆在任何条件下都具有最高的越野通过性。 ADM系统是简单可靠的机械元件与现代电子技术相结合的产物，它为驱动力控制提供了一个经济实用的解决方法。 自选课题—发动机爆震控制系统EDCS 点火提前角是影响发动机动力性和经济性的重要指标，为了获得最大的功率和最大的经济性，需要加大点火提前角。但点火提前又会引起燃烧爆震。爆震危害之一是噪音大，二是可能使发动机损坏，在大负荷条件下，这种可能性更大。因此，现代汽车一般都要爆震控制系统。 1