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哈尔滨工业大学博士学位论文预答辩 系统工程 哈尔滨工业大学管理学院 张庆普 zzqp2000@126.com 第二章 系统工程理论基础 2.1 系统科学的学科体系 钱学森提出现代科学技术的体系结构 首先是工程技术这一层次，其次是直接为工程技术提供理论基础的技术科学这一层次，然后是基础科学这一层次，最后通过进一步综合、提炼达到最高概括的马克思主义哲学，如图2—1所示。钱学森又提出系统科学的体系结构,如图2—2所示。 图2—2系统科学的体系 系统学（系统理论）主要研究系统的普遍属性和运动规律。即研究系统演化、转化、协同和控制的一般规律；研究系统间复杂关系的形成规律，结构和功能的关系，有序、无序状态的形成规律等。 系统工程把自然科学和社会科学的某些思想、理论、方法、策略和手段等，根据总体协调的需要，有机地联系起来；应用定性和定量分析相结合的方法和计算机等技术工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和反馈控制等功能进行分析和设计，以实现系统的综合最优化。 2.2 系统工程的理论基础 系统工程宽广的理论基础及工具框架如图2一3所示。 图2一3系统工程理论基础及工具 控制论 “控制论是以研究各种系统共同存在的控制规律为对象的一门科学。” 控制论的产生与发展 维纳（Norbert Wiener）于1948年出版了《控制论》一书，他对控制论（Cybernetics）的定义是： “关于动物和机器中控制和通信的科学。”维纳的控制论阐述了两个根本观念： ①一切有生命、无生命系统都是信息系统。无论是机器还是生物，都存在着对信息进行接收、存取和加工的过程。 ②一切有生命、无生命系统都是控制系统。一个系统一定有它的特定输出功能，必须有相应的一套控制机制。 控制论的发展经历了三个时期. 从20世纪40年代末到50年代是第一个时期，即经典控制理论时期。控制论发展的第二个时期为20世纪60年代，即现代控制理论时期。20世纪70年代以后是第三个时期，即大系统控制理论时期。 控制论的基本概念和分类 控制系统的构成: 由施控器、受控器和控制作用的传递者三个部分所组成。图2一4 闭环控制系统框图 控制系统的分为开环控制系统和闭环控制系统 1.开环控制系统：由系统的输入直接控制着它的输出的，没有反馈回路，对环境的适应能力差，只有当外界干扰较小或干扰恒定时，这种控制系统才能正常发挥作用。 2.闭环控制系统：具有反馈回路的控制系统。输出由输入和输出的回输共同控制，对环境有较大的适应性。与开环系统相比，它不仅多了一条把输出回输到原来的控制器的反馈回路及反馈装置，还多了一个比较器，如图2-4所示。 控制论重点研究带有反馈回路的闭环控制系统。 控制论首要的观点是反馈。正反馈与负反馈：如果输出反馈回来放大了输入变化导致的偏差，这就是正反馈；如果输出反馈回来弱化了输入变化导致的偏差，这就是负反馈。 正反馈的作用是用来放大某种作用或效应；负反馈的作用是保持系统行为的稳定，使系统的行为方向趋向一个目标。 机器和生物一般都通过负反馈来达到控制目的。负反馈是系统稳定的基本机制。 控制论的另一个重要观点是信息。控制系统是通过信息的传输、变换和反馈来实现控制的。 控制论对系统工程方法论的启示 黑箱一灰箱一白箱法 所有的科学问题都是作为“闭盒”（黑箱）问题开始的，研究途径是利用闭盒的输入和输出。 黑箱指人们一时无需或无法直接观测其内部结构, 只能从外部的输入和输出去认识的系统。白箱指系统内部的构成十分清楚的系统。灰箱指介于两者之间的系统称。 黑箱方法：就是采用不打开系统“活体”，通过系统的输入和输出关系的研究，去认识和把握系统的功能特性，探索其结构和机理的研究方法。任何时候，人们总得采用不打开黑箱的方法研究事物，解决问题。 灰箱方法则指对系统有部分的认识，但不够完全。利用灰箱方法可以比黑箱方法更容易解决问题，这方面的知识可以参考灰色系统理论的有关书籍。 功能模拟法 以功能和行为的相似性为基础，用模型模仿原型的功能和行为的一