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绪 论 研究对象: 研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动: 物体在空间的位置随时间的变化。 第一章 静力学基础 一、平衡的概念 物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态，是物体机械运动的一种特殊形式。 二、刚体的概念 受力时不变形的物体。 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型。 力是物体间的相互机械作用 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 力是矢量 力的三要素：力的大小、方向、作用线 力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） 分布力和集中力 公理一：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=－F2； 公理二：加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 推论一：力的可传性原理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。 力的三要素： 力的大小、方向、作用线 公理三：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2 推论二：三力平衡汇交定理 作用于刚体上同平面内互不平行的三个力平衡的必 要条件是：三个力的作用线汇交于一点。 公理四：作用与反作用公理 两物体间的作用力与反作用力必定等值、反向、共线，分别同时作用在这两个物体上。 相关概念 自由体：位移不受限制的物体 非自由体：位移受限制的物体 约束：阻碍物体运动的周围物体 约束反力（反力）：约束对物体的作用力 约束反力的方向总是与约束所能阻止物体的运动方向相反 由绳索、链条、皮带等柔软的物体构成的约束称为柔性约束。 柔性约束的特点： 1、圆柱铰链 2、固定铰支座 3、可动铰支座 例1：重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。 例2：画AB梁的受力图。 1）解： 2）解： 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 汇交力系平衡的充分必要条件是该力系的合力为零。其解析表达式称为平衡方程。 例：用解析法求图示平面汇交力系的合力 § 2-3 平面力偶系 一、力矩的概念 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 力使物体绕矩心逆时针方向 转动时为正，反之为负 量纲单位： 牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 例：圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。 两个大小相等，方向相反，且不共线的 平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示（F，F’） 力偶矩 大小 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 力偶无合力 力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩 力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 1、平面力偶系的合成 平面力偶系的合成结果是一个合力偶，合力偶矩等于原力偶系中各力偶矩的代数和，即 2、平面力偶系的平衡 力偶系中所有力偶的力偶矩的代数和等于零。 第三章 平面任意力系 将作用在刚体上的力F 等效地平行到任一点，但同时必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的力偶矩等于原力F 对平移点之矩。 一、主矢和主矩 结论：平面任意力系向其作用平面内一点简化，得到一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用于简化中心；这个力偶的力偶矩等于该力系对简化中心的主矩。 二、平面任意力系简化结果的讨论 限制了平面内可能的运动（移动和转动） 平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对作用面内任一点的主矩都等于零。 即： 选取研究对象 受力分析