第四章 力系统潮流计算机算法.pptVIP

第四章 电力系统潮流的计算机算法 §4.1 电力网络的数学模型 §4.2 等值变压器模型及其应用 §4.3 节点导纳矩阵的形成和修改 §4.4 功率方程和变量及节点分类 §4.5 高斯-塞德尔法潮流计算 §4.6 牛顿-拉夫逊潮流计算 §4.7 P-Q分解法潮流计算 §4.1 电力网络的数学模型 §4.2 等值变压器模型及其应用 §4.3 节点导纳矩阵的形成和修改 §4.4 功率方程和变量及节点分类 §4.5 高斯-塞德尔法潮流计算 §4.6 牛顿-拉夫逊潮流计算 §4.7 P-Q 分解法潮流计算 三、功率及功率损耗的计算 (1) 先计算平衡节点的功率S1 (2) 计算各线路上的流动功率 i j yij yi0 yj 0 (3) 计算各线路上的功率损耗 例 节点1为平衡节点，给定 节点2为PQ节点，给定 节点3为PV节点，给定为P3=0.4， U3=1.1，用高-塞法求第二次迭代结束时 节点2的 ，节点3的电压相位角 1 1.17-j4.71 y12 ~ ~ 3 2 y13 y30 5.88-j23.5 j0.33 P3=0.4， U3=1.1 解 (1) 形成节点导纳矩阵 7.05-j28.21 = 5.88-j23.5 1.17-j4.38 -5.88+j23.5 -5.88+j23.5 -1.17+j4.71 -1.17+j4.71 0 0 (2) 第一次迭代 设初始值 求 将求得的 修正为 求Q3 (1) (3) 第二次迭代 将求得的 修正为 求Q3 (2) 第二次迭代的结果： 牛顿-拉夫逊法： 收敛性好，但对初始值要求严格。 一、牛顿-拉夫逊法简介（数学基础） 设非线性方程组 f1( x1, x2, … xn )= y1 f2( x1, x2, … xn )= y2 …… fn( x1, x2, … xn )= yn 其近似解为x1(0) , x2(0) , … xn(0) , 与精确值的分别相差△x1 , △x2 , … △xn , 于是有 f1( x1(0)+ △x1 , x2(0)+ △x2 , … xn(0)+ △xn )= y1 f2(x1(0)+ △x1 , x2(0)+ △x2 , … xn(0)+ △xn )= y2 …… fn(x1(0)+ △x1 , x2(0)+ △x2 , … xn(0)+ △xn )= yn 将方程按泰勒级数展开 f1( x1(0)+ △x1 , x2(0)+ △x2 , … xn(0)+ △xn )= y1 f1( x1(0)+ △x1 , x2(0)+ △x2 , … xn(0)+ △xn ) = f1( x1(0) , x2(0), … xn(0))+ = y1 高次项 忽略高次项得线性化方程 f1( x1(0) , x2(0), … xn(0)) + = y1 f2( x1(0) , x2(0), … xn(0)) + = y2 …… fn( x1(0) , x2(0), … xn(0)) + = yn （修正方程） 写成矩阵形式 y1- f1( x1(0) , x2(0), … xn(0)) = y2- f2( x1(0) , x2(0), … xn(0)) …… …… yn- fn( x1(0) , x2(0), … xn(0)) 或简写为 △F = J △X J：称为函数fi的雅可比矩阵。 知识链接： 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵。 其重要性：它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。 迭代步骤: 设初始值xi(0) △F 、J的各元素 △F = J △X △xi(0) xi(1) =xi(0) + △xi(0) △F 、J的各元素 △F = J △X △xi(0) xi(2) 如此循环，当△xi(k)e允许误差，循环结束。 牛顿-拉夫逊法的缺点：对初始值依赖大 初始值要接近其精确值，否则可能不收敛。 f(x) x 例 求函数f(x)=0的解。 x x(0) f(x(0) 修正方程为 x(1) x(0) x(1) x(2) 解决办法：第一、二次迭代用高-塞法。 二、直角坐标形式的节点功率方程 由功率方程 即 由节点电压方程 ( i=1,2…,n) 给定节点注入功率 待解决的问题 二者之差即各点功率不平衡量→0 由节点电压求得的注入功率 令 将实部、虚部分列，可得PQ节点方程 ( i=1,2…,n) 对于PV节点，Ui 给定 对于平衡节点，不参与迭代。 对于具有n个节点的网络，其中(m-1)个PQ节点，一个平衡节点s，则有(n-m)个PV节点，其不平衡方程数如下： △Pi=0 (n-1)个方程， 对应PQ节点与PV节点的P △Qi