第四章复杂力系统潮流的计算机算法.pptVIP

第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 极座标法系数推导 (4-49c) (4-49d) 当i=j ，由于δi是变量，从而所有δij= δi- δj 都是变量，可得 相似地，由于Ui是变量，可得 第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 极座标法潮流计算的基本步骤： 1. 输入原始数据和信息：y、C、Pis、Qis、Uis、约束条件 2. 形成节点导纳矩阵YB=CTyC 设置各节点电压初值Ui(0), δi(0) 将初始值代入(4-45) 求不平衡量?Pi(0), ?Qi(0) 5. 计算雅可比矩阵各元素（Hij、Lij、Nij、Jij） 6. 解修正方程(4-44) ，求? Ui(k), ? δi(k) 7. 求节点电压新值Ui(k+1) = Ui(k) -? Ui(k), δi(k+1) = δi(k) -? δi(k) 第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 极座标法潮流计算的基本步骤： 8. 判断是否收敛：Max| ? Ui(k) |≤ε, Max| ? δi(k) |≤ε 9. 重复迭代第4、5、6、7步，直到满足第8步的条件 求平衡节点的功率和PV节点的Qi及各支路的功率 第四节 P-Q分解法潮流计算 一、P-Q分解法原理 所谓P-Q分解法就是利用牛顿-拉夫逊法修正方程的极标形 式，考虑了电力系统的一些特性（如网络参数XijRij， BijGij，δij≈0。P∝ δ，Q ∝U），得出的一种简化形式。 图形解释 第四节 P-Q分解法潮流计算 二、P-Q分解法的修正方程式 重写极座标方程 (4-53) 第四节 P-Q分解法潮流计算 简写为 (4-54) 进一步 (4-55) 计及cosδij≈1, Gij sinδij Bij 第四节 P-Q分解法潮流计算 (4-49a) (4-49b) (4-56a) (4-49c) (4-49d) (4-43b) (4-56b) 第四节 P-Q分解法潮流计算 (4-57) 第四节 P-Q分解法潮流计算 (6-75) (4-58a) (4-58b) ΔP1/U1 ΔP2/U2 ΔPn/Un B11 B12 B1n B21 B22 B2n Bn1 Bn2 Bnn U1Δδ1 U2Δδ2 UnΔδn (4-59a) ΔQ1/U1 ΔQ2/U2 ΔQm/Um B11 B12 B21 B22 B2m Bm1 Bm2 Bmm Δ U1 Δ U2 Δ Um (4-59b) B1m ΔP/U=B’UΔδ ΔQ/U=B’’ ΔU (4-60a) (4-60b) 简写为： P-Q分解法的修正方程式的特点： 以一个(n-1)阶和一个(m-1)阶系数矩阵B’、B’’替代原有的(n+m-2)阶系数矩阵J，提高了计算速度，降低了对存储容量的要求。 以迭代过程中不变的系数矩阵B’、B’’替代变化的系数矩阵J，显著地提高了计算速度。 以对称的系数矩阵B’、B’’替代不对称的系数矩阵J，使求逆等运算量和所需的存储容量大为减少。 牛顿－拉夫逊法和P－Q分解法的特性： 牛顿－拉夫逊法 P－Q分解法 三、P-Q分解法的潮流计算的基本步骤 形成系数矩阵B’、B’’ ，并求其逆矩阵。 设各节点电压的初值?I(0)(i=1,2,?,n,i?s)。UI(0)(i=1,2,?,m,i?s) 按式（4－45a）计算有功不平衡量?PI(0)(i=1,2,?,n,i?s)。 解修正方程式，求各节点电压相位的变量? ?I(0)(i=1,2,?,n,i?s) 求各节点电压相位的新值?I(1) = ?I(0) +? ?I(0)(i=1,2,?,n,i?s) 按式（4－45a）计算无功不平衡量?QI(0)(i=1,2,?,m,i?s)。 解修正方程式，求各节点电压幅值的变量? UI(0)(i=1,2,?,m,i?s) 求各节点电压幅值的新值UI(1) = UI(0) +? UI(0)(i=1,2,?,m,i?s) 不收敛时，运用各节点电压的新值自第三步开始进入下一次迭代。 计算平衡节点功率和线路功率。 见书上P175 P-Q分解的潮流 计算流程图 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 本章主要内容： 1、电力网络方程 2、功率方程及其迭代法 3、牛顿-拉夫逊法潮流计算 4、PQ分解法潮流计算 第一节 电力网的数学模型 一、节点电压方程 B B U Y = . B I . 二、导纳矩阵的形成 三、导纳矩阵的修改 YB—节点导纳矩阵 第一节 电力网的数学模型 1、节点电压方程（示例） ① ② ③ ① ② ③ Z12 Z23 Z13 Z3 Z2 Z1 ? 参考节点的选取—接地点 ① ② ③ y20 y10 y30 y12 y13 y23 ① ② ③ y20 y10 y30 y12 y13 y23 自导纳 互导纳 第一节 电