系统与控制计.pptVIP

一、 什么是系统？ 制动系统 系统（system）是由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素（element）或部分组成的具有特定功能的有机整体。 系统根据一定的标准可划分为若干个子系统（subsystem） 第一、至少要有两个或两个以上的要素（部分）才能组成系统； 第二、要素（部分）之间相互联系、相互作用，按照一定方式形成一个整体； 第三、这个整体具有的功能是各个要素（部分）的功能中所没有的。 如以下系统，理解系统三要素： 环境适应性的例子: 1、谈谈“春捂秋冻”的道理。 人自身是一个系统，春天穿多一些是对冬天的一种适应，秋天穿少一些是对夏天气候的和向冬天过渡的一种准备。两者都是为了使人的身体逐渐适应气温的变化而不致于生病。 2、家用电冰箱为什么不能紧贴墙壁放置，而应该与墙保持一定的间距？ 目的是为了有一个适当的散热空间，以保持它能正常工作。 技术与设计II  控制与设计 2、开环控制系统 案例1：自动门 3、闭环控制系统 3、闭环控制系统 马上行动 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 【案例分析】 电风扇扇叶转速快慢的控制 自行车速度的控制 电灯的开关控制 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 电灯 自行车 电风扇 电灯的开关 速度的调节 调节速度 换档 改变踩动脚蹬的力气 拨动开关 【马上行动】指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 是 是 做饭指令（电信号） 启动指令（电信号） 人手的红外信号 锅内的温度 脱粒的量 出水和不出水 控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统 普通游泳池注水控制系统控制过程 游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。 为了分析控制系统的方便，我们可以使用方框来表示系统的环节，用单向箭头（单向信号线）来表示系统信号传递的方向。这样画出的控制系统的方框图可以表示系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 定时器 进水阀门 游泳池 设定注水时间 输入 水流量 游泳池水位 输出 控制量 被控量 给定值 开环控制系统的方框图： 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的输出信号。 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 输入量 输出量 传感器 红外传感器 控制器 电动机 门 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 自动门控制系统的基本组成 1m 2、工作过程： （10s后） 电动机 水泵 水流 转速 接通电源 水流量 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 案例分析：水泵抽水控制系统 这是一个开环控制系统，在这个控制系统中，水泵是否排出水受电源开或关的控制，而且信号的传递是单向的。 控制量:执行器的输