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第一章静力学基本知识 第一节 静力学基本概念 第二节 约束与约束反力 第三节 受力图 第一节 静力学基本概念 一、力的概念 力是物体间的相互作用，这种作用 引起物体的运动状态发生变化或使 物体产生变形。 力对物体的作用效果取决于力的三要素。 1、大小：相互作用的强弱程度 单位：N,KN 2、方向：方位 指向 3、作用点：力在物体上的作用位置。 力的图示 二、力系与平衡 1、定义：作用在物体上的一群力。 2、分类 按力的作用线分布： 平面力系（平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系） 空间力系 3、平衡：相对于地球保持静止状态。 4、平衡力系：某力系能使物体保持平衡 状态。 该力系应满足的条件——力系的平衡条件 5、刚体：在外力作用下，形状和大小始终不变的物体。 静力学中，一切物体均视为刚体。 三、静力学公理 1、教学目的：掌握四个静力学公理 并能灵活运用。 2、教学内容： 公理一：二力平衡公理 公理二：加减平衡力系公理 公理三：作用和反作用公理 公理四：平行四边形法则 公理一：二力平衡公理 1、内容 作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡充分和必要的条件是，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上 2、条件 只适用于刚体，而对于变形体只是必要不是充分的。 二力构件： 只受两个力作用而处于平衡状态的构件。 二力杆： 只受两个力作用而处于平衡状态的杆件。 二力构件（杆）的受力特点： 二力等值、反向、共线。这两个力一定在两个受力点的连线上，与杆件的形状无关。 公理二：加减平衡力系公理 1、内容 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 推论—力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效果。 适用范围：只适用于同一个刚体，不适用于两个刚体 公理三：作用与反作用公理 内容： 作用力与反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在两个相互作用的物体上。 问：是不是平衡力？ 公理四：力的平行四边形法则 内容： 作用于刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力也作用在该点上，合力的大小和方向，用两个力为邻边所构成的平行四边形对角线来确定。 力的三角形法则 推论：三力平衡汇交定理 内容： 一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点 例题： * *