09机原复习题解析.doc

一、机构的结构分析 概念、填空题： 1、机构的自由度等于1时，说明( 构件 )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么？ （----原动件数目=机构自由度数目） 3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( 不确定 ) 运动规律. 4、什么是构件？什么是机构？ 5、 什么是机器？ 6、什么是机械？ 7、以何为依据确定机构的级？ 8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、 什么是机构的自由度？ 13、 什么是复合铰链？ 14、什么是局部自由度？ 15、什么是虚约束？ 16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？ 正误判断题（正确记√；错误记(） 将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（） 2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（） 3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（） 4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（） 5、 自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（） 6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（） 7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（） 8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（） 9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（） 10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（） 分析计算题： 1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。再说明机构有无确定运动？ 2、计算如图所示机构的自由度F=？判断机构（画有箭头的构件为主动件）的级，并说明由何种杆组组成？ 3、计算如图所示机构的自由度F=？说明机构（画有箭头的构件为主动件）有无确定运动的原因。 4、 如图所示机构,凸轮为主动件。指出复合铰、局部自由度、虚约束；计算机构 的自由度；说明有无确定运动的原因。 二、机构的运动分析 概念、填空题： 1、什么是速度瞬心？ 2、什么是速度瞬心的三心定理？ 3、什么是相对速度瞬心？ 4、什么是绝对速度瞬心？ 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？ 6、 什么是速度瞬心？n个构件的机构共有几个速度瞬心？ 正误判断题（正确记√；错误记(） 1、作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（） 2、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（） 3、作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（） 4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（） 5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（） 6、四杆机构共有4个速度瞬心（） 7、六杆机构共有6个速度瞬心（） 8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（） 9、四杆机构共有6个速度瞬心（） 10、六杆机构共有15个速度瞬心（） 三、连杆机构 概念、填空题： 1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。 2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角( min发生在机构( )的位置. （机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.） 3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？ 4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？ 5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？ 6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角(。 7、铰链四杆机构曲柄是（）。 （能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件） 8、画出图11所示机构的压力角(、传动角(（标有箭头的构件为原动件）。 9、在曲柄摇杆机构中，当（ ）为主动件，且连杆与（ ）共线时出现死点。 此时机构的压力角等于（ ）度。（曲柄；摇杆；连杆；90度；0度） 10、在曲柄滑块机构中，当（ ）为主动件，且连杆与（ ）共线时出现死点。 （曲柄；滑块；连杆） 11、铰链四杆机构的各杆长：acbd。其有曲柄条件为：（ ）；满足条件（ ）一定无曲柄。 12、铰链四杆机构的各杆长：acbd。满足有两个全转副的条件为：（ ）。 13、以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构的最小传动角出现在机构的（ ）位置。 14、说明连杆机构的行程速比系数及极位夹角(=0的物理意义。 15、说明连杆机构的死点位置。 16、什么