[直流电机.pptx

电机及拖动基础直流电机原理直流电机概念直流电机磁场电枢绕组电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理直流电机原理直流电机概念直流电机磁场直流电机的用途直流电机的基本原理直流电机的结构直流电机的铭牌数据电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理直流电机的用途 电机是进行能量转换的电磁机械设备：直流电机概念直流电机磁场测速√电枢绕组机械信号直流电机换向机械能电能 电信号 电动势与转矩√伺服直流电动机运行控制信号 直流发电机运行机械能电能 机械信号 直流电机原理直流电机的优点和缺点 优点： l）调速范围宽（可稳定运行的速度范围大）；2）转矩大；3）控制方法简单，控制装置的可靠性高。 缺点： 有换向器。 费工费料，造价贵，运行时换向器需要经常维修，寿命较短（350～400h），换向条件又使直流电机的容量受到限制。 特殊点：用直流电源。应用：1 高精度位置伺服系统；2 大转矩设备，如轧钢机、电气铁道牵引机、起重机械等；3 高精度速度控制系统；4 航天器及其它 只有直流电源的场合。直流与交流的发展： 直流的控制性能影响交流，交流的电磁方式影响直流直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理2.直流电机的基本原理直流发电机直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理直流电动机直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理直流电机的可逆原理直流发电机和直流电动机的结构是完全相同的，每一台电机既可作为发电机运行，也可作为电动机运行 电机的实际运行方式由外施条件决定，如在电机轴上外施机械功率使电枢转动，通过电机可以把机械功率转换为电功率，作为发电机运行；如果在电枢线圈中外施电功率，产生线圈电流，通过电机可以把电功率转换为机械功率，作为电动机运行。 直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理3.直流电机的结构直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理静止部分（称为定子）产生磁场和构成磁路 ,电机机械支撑 旋转部分（称为转子） 感应电势和产生电磁转矩，实现能量的转换 定子和转子之间间隙 （称为空气隙）气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分 直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理定子直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理转子直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理制造电机所用主要材料导电材料 用于绕组、换向器和电刷 绝缘材料 电流很难通过的材料称为绝缘材料，又叫电介质。将带电部分与铁心、机座等接地部件以及电位不同的带电部分在电气上分离，使电流按一定方向流动 导磁材料 制造电机和变压器中磁系统的各个部件，如铁心、机座等 直流电机概念直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理直流电机的铭牌数据例：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表示长铁芯（2号表示长铁芯，1号表示短铁芯）。国产直流电机的主要系列说明如下：1）Z2系列是普通中小型直流电机2）ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机，适用于轧钢机、起重机、升降机、电铲等。该系列电动机的传动惯量低、过载能力大，速度反应快。因而能经受快速而频繁的起动、制动与反转；…，…额定运行：电机各物理量在额定值时的运行。欠载运行：电机电流小于额定电流时的运行。电机长期欠载，效率不高，造成浪费；过载运行：电机电流大于额定电流时的运行。长期过载，使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。铭牌数据中的额定值是选择电机的依据。直流电机概念直流电动机型 号 Z2－72产品编号 7001结构类型 ____励磁方式 他励功 率 22kW励磁电压 220V电 压 220V工作方式 连续电 流 116.3A绝缘等级 B级转 速 1500r/min重 量 __kg标准编号 JB1104-68出厂日期 ____直流电机磁场电枢绕组直流电机换向电动势与转矩直流电动机运行直流发电机运行直流电机原理指轴上输出的机械功率指电刷间输出的额定电功率发电机电动机额定条件下电机所能提供的功率在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定电压、额定电流下