11-12-离散时间信号和离散时间系统-系统函数解析.pptVIP

- 离散时间序列 - 离散时间系统 - 离散时间傅里叶变换 - Z变换 - 系统函数与系统的频率响应 - 离散时间序列的Matlab分析 一个LSI系统在时域可以用单位抽样响应h(n)表示： 时域 x(n) y(n)=x(n)*h(n) h(n) 频域 Y(z)=X(z)·H(z) X(z) H(z) 我们称 H(z)为LSI系统的系统函数，它是h(n)的z变换。 称单位圆上的系统函数 H(ej?)为系统的频率响应。 一、因果稳定系统 对于一个LSI系统来说，其稳定的充要条件是： H(z)的收敛域满足什么条件时，LSI系统稳定? H(z)收敛的条件是： 可以看出，若H(z)的收敛域包括|z|=1，则可以从②式推出①式，此时，系统稳定。 ① ② 结论①：如果LSI系统函数H(z)的收敛域包括单位圆|z|=1，则 该系统稳定。 再来分析因果系统： 因果系统的收敛域形式是：|z|Rx- 结论②：一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域一定是： r|z|≤? 其中，0r1 即：H(z)的全部极点必须在单位圆内。 Re[z] jIm[z] 1 r 二、系统函数和差分方程的关系 一个LSI系统可以用常系数差分方程来描述： 若系统起始状态为零，对上式两边求z变换，得到： 于是： 将H(z)因式分解： 式中，cm、dk分别为H(z)的零、极点，K为比例常数。 注意： ① 在H(z)未说明z的收敛域时，可以代表不同的系统。这与一个差分方程并不唯一地确定系统的h(n)是一致的。 ② 对于稳定的系统，其收敛域必须包括单位圆。所以，在用z 平面的零、极点图来描述H(z)时，通常都画出单位圆，以便 看清极点位置与单位圆的关系，从而判断系统稳定与否。 三、系统频率响应的意义 1、系统的频率响应 系统的频率响应是单位抽样响应h(n)的傅立叶变换： 它用于研究离散LSI系统对输入频谱的处理作用(滤波器)。 系统频率响应H(ej?)存在且连续的条件是： h(n)绝对可和，系统稳定。 2、讨论 ① 若输入x(n)=ej?n (-?n?)，求输出y(n)=x(n)*h(n) 说明: 若系统频率响应H(ej?)存在且连续,则有: 当系统的输入为正弦序列,则输出为同频的正弦序列。 其幅度受H(ej?)的幅度|H(ej?)|加权； 其相位为输入相位与系统相位响应之和。 ② 若输入x(n)=Acos(?0n+?) 则：y(n)=A·|H(ej?)|cos(?0n+?+arg[H(ej?0)]) 其中, H(ej?)=|H(ej?)|earg[H(ej?0)] 证略，可将cos(?0n+?)分解后用上面讲的①的方法证。 四、频率响应的几何确定法 主要讨论：利用H(z)在平面上的零、极点的分布，通过几何 的方法直接地求出系统的频率响应H(ej?)。 已知： 其中，A为增益(比例常数)，cr为零点，dr为极点。 系统的特性与零、极点位置紧密相关 若系统稳定，则H(ej?)一定存在，令 z=ej? 令：N=M，有： 即使N≠M，对H(ej?)而言，幅度不受影响，相位增加(N-M)?。 我们令： 其中，B为单位圆ej?上的点。若用极坐标表示： (crB为零点矢量) (drB为极点矢量) 得到： 有： 当频率?从0～2?时，B点沿单位圆ej?逆时针转一周。 讨论： 通过零、极点分布，来分析系统频率响应H(ej?)的特性。即分析?从0～2?变化时，何时H(ej?)的幅值大，何时又小。这只是一个粗略的、定性的分析。 例：已知H(z)=z-1，分析其频率响应H(ej?)的特性。 |H(ej?)| ? ?(?) ? 说明： ②当?从0～2?变化时，极点矢量的 长度始终为1，∴|H(ej?)|=1 ①从系统函数H(z)= z-1来看，该系 统只有一个在原点的极点|z|=0。 ③处在原点处的极点和零点，由于其矢量长度均为1，所以 原点处的零、极点不影响幅频响应|H(ej?)|。 例：设一阶系统的差分方程为：y(n)=by(n-1)+x(n)。试分析其 幅频特性(其中，0b1)。 解：先求系统函数H(z)，对差分方程两边作z变换，得： 从H(z)看出，系统有一个极点z=b，一个零点z=0。 当单位圆上的点B由?=0到?=2?旋转时，有： ① 在?=0时，极点矢量最短(分母最小)，形成波峰。 ② 在?=?时，极点矢量最长(分母最大)，形成波谷。 ③ 由于零点在原点处，所以不影响幅频响应