[第4章测试系统的特性分析28.9.5.pptVIP

一、测试系统的动态特性 一般用微分方程表示： 传感器的动态响应特性 传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的，下面在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应； 对于阶跃输入信号，则称为传感器的时域响应或瞬态响应。 通过下表中数据求出某传感器的非线性误差和灵敏度。（用两点法拟合直线） 时间常数τ越小，频率响应特性越好。(低通滤波器) 当ωτ1时，A（ω）≈1，Φ（ω）≈0。表明传感器输出与输入为线性关系，且相位差也很小，输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。 因此，减小τ可改善传感器的频率特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 二阶传感器的频率响应 二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二阶传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1，ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小。此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。通常固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的 3～5 倍，即ωn≥（3～5）ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率ωn。而固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关，即ωn =（k/m）1/2。增大刚度k和减小质量m可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。 所以实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3) 频率响应特性指标 频带：传感器增益保持在一定值内的频率范围为传感器频带或通频带。 时间常数τ：用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。 固有频率ωn：二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 黑龙江大学电子工程学院 Hei Longjiang Unversity 测试系统的性能指标 ： 4 测试系统的特性分析 在测试控制系统和科学实验中，需要对各种参数进行检测和控制。要达到比较优良的控制性能，则必须要求传感器能够感测被测量的变化，并且不失真地将其转换为相应的电量。这种要求主要取决于传感器的基本特性，即输入输出特性。 传感器的基本特性主要分为静态特性和动态特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1 传感器的静态特性 静态特性是指被测量的值处于稳定状态(或常数），系统的输出达到稳态时，输出与输入之间的关系。 静态特性： 主要包括线性度、灵敏度、迟滞、 重复性、漂移等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 非线性度：指传感器输出量与输入量之间数量关系的线性程度。 非线性度：在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏