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* ＧＰＳ補強のための気圧高度計の補正 坂井 丈泰　　惟村 和宣　　新美 賢治 電子航法研究所 Slide 1 GNSS（全世界的衛星航法システム）の信頼性の改善には、他センサによる情報が有効。 高度方向については、気圧高度計により補強可能。ただし、GNSSの補強に使用するには、気圧高度の補正処理が必要。 日本付近の気象条件でどの程度の高度測定精度が見込めるか。２種類の補正方式について、気象庁のデータを使用して試算。 飛行実験データを利用して、高度測定精度を評価。 Electronic Navigation Research Institute Introduction 気圧高度計（Barometric Altimeter）のメリット： 簡単な原理で高度を測定できる。機械式も可能。 すべての航空機に搭載されている。 実用上それほど問題のない測定精度が得られる。 他航空機との間での相対精度が保たれるため、セパレーションに都合が良い。 注意点： 測定誤差が気象条件に左右される。 このため補正を必要とし、エラーの要因となり得る。 対地高度ではなく、標高が測定される。 GNSS補強に使用するには絶対精度が問題となる。 Slide 2 Electronic Navigation Research Institute 気圧高度計 Slide 3 Electronic Navigation Re