[第二章系统的数学模型.2011第3讲..pptVIP

控制理论的发展历程 自动控制系统定义 控制系统的分类 自动控制系统特点及对控制系统的基本要求 机械工程控制论的研究对象与任务 系统特性及其数学模型 系统方框图及系统反馈 第一章练习题 1.1、机械工程控制论的研究对象和任务是什么？ 1.8、对控制系统的基本要求是什么？ 1.9、将学习本课程作为一个动态系统来考虑，试分析这一动态系统的输入、输出及系统的固有特性各是什么？应采取什么措施来改善系统特性，提高学习质量？ 第二章 系统的数学模型Mathematical models of systems 研究与分析一个系统，不仅要定性地了解系统的工作原理及其特性，而且要定量地描述系统的动态特性。 为揭示系统的结构、参数与其动态特性之间的关系，有必要建立系统的数学模型，即将物理系统在信号传递过程中的动态特性用数学表达式描述出来。 建立数学模型(Mathematical Modelling)定量分析或设计计算的前提。 2.1 系统的微分方程 1、系统的数学模型及其形式 Definition of Mathematical model of system ⑴系统的数学模型 系统的数学模型是描述系统各变量之间关系的数学表达式，是系统动态特性的数学描述。 系统的数学模型可分为静态、动态数学模型。 对于给定的动态系统，数学模型不是唯一的。但对于线性系统，它