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第二章 连续时间系统的时域分析 （一）经典法求解微分方程步骤： (1)什么是起始状态（0-状态） 、初始条件（0+状态） ？ 响应区间：激励信号加入之后系统状态变化的区间。 一般把激励加入的时刻定为t=0 所以系统的响应区间为 起始状态：系统在激励信号加入之前瞬间有一组状态 初始条件：系统在激励信号加入后瞬间有一组状态 解微分方程的流程图 （三）瞬态响应和稳态响应 总结： 由于研究方法和目的的不同可以有不同的解的分解形式。 全响应＝自然响应＋强迫响应　 (natural response)+ (force response) ＝零输入响应＋零状态响应 ＝暂态响应＋稳态响应 (transient response)+ (steady-state response) （三）函数与奇异函数的卷积 函数与冲激函数的卷积 函数与阶跃函数的卷积 例3、 解： 其待定系数 需由 来确定。 冲激函数匹配法求 : 自由项 将 代入微分方程右端，得