AB_PID指令的使用及指令详解.docVIP

AB_PID指令的使用PID?????????? 比例、积分、微分指令是一条输入指令。 其操作数包括：PID PID结构体；Process Variable 过程量，即需要控制的量；PV Data Type 过程量数据类型；Control Variable? 控制变量，即用户控制设备的最终值（如;阀，气阀），用死区控制时，则控制变量的数据应为REAL否则误差在死区时，该点强制为0；CV Data Type 控制变量的数据类型；PID Master Loop PID主回路；Inhold bit 初始化保持位；Inhold value 初始化保持数据； Setpoint 设定点（只用于显示当前设定值）；Process Variable 过程变量（只用于显示整定的过程变量的当前值）；Output % 显示输出百分率的当前值。 PID结构体，每条PID指令对应一条唯一的PID结构体。其助记符包括： 助记符??????????? 类型???????????????? 说明 .CTL????????????? DINT?????????????.CTL的各部分存储下列状态于一个16位字节内。户可以置位或清零下列位 位?????????????????数据类型 .EN?????