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超级终端的连接与使用 打开超级终端 开始 所有程序 附件 通讯 超级终端 设置超级终端 1. 新建连接： 备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36” 2. 选择端口： 备注：COM1和COM2为硬件端口。与相机连接时选用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1。 当电缆连接在采集卡外端（距离主板远的端口）时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_0；当连接在采集卡内端时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_1。 3.设置端口： 首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。 4.设置属性： 文件 属性（或“属性”快捷键 ） 设置 ASCⅡ码设置 选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。 5.测试是否连接成功： 设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK即表明与相机连接成功。 进行相机通讯： Dalsa相机常用命令集： H 帮助命令，列出当前相机可使用的所有命令及其说明； GCP 获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等； SSF 设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹）； SET 改变相机光时间（单位：μs微秒）； SEM 设置相机工作模式：SEM 2为模式，SEM 6为外触发模式； WUS 写入相机当前设置，断电重启后可恢复断电前设置； RFS 恢复相机出厂设置。 OMS 选择相机输出图像位数。 备注：其他相机命令及说明请参考相机手册或使用帮助命令“H”查阅。如何使用超级终端测试COM串口 计算机的WINDOWS操作系统都有一个叫超级终端的软件，一般安装在附件--通讯里面，如果找不到也许是没有按装，可以用按装盘添加，也可以使用其他的串口调试程序，下面解释超级终端的用法： 一、串口的配置 打开超级终端运行“开始”-“程序”-“附件”-“通讯”- “超级终端”。 选择通讯端口 通讯设置 二、接收数据 进入对话窗口以后，可以按仪器上的发送健向计算机发送数据（血球仪可以做一次测试就可以看到），如果仪器串口正常则在下面窗口中出现接收到的ASCLL码的文本。如果接受不到，先检查配置以及线缆，然后再确定是不是串口问题。 三、呼叫设备 按工具条上“呼叫”按钮连接所调试设备 输入英文字母AT然后回车，此时如果设置正确，则会返回英文字母OK 如果参数设置不正确，则提示无法连接，或者连接后无法输入AT字母，此时，请确认串口选择正确、请确认波特率设置正确。 四、与通信设置接受与发送文体文件 ???????? 首先设置连接文体属性 ????????? ??? 通讯步骤 在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示下图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。 当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。 通信的编辑格式 ●程序必须使用「％」开始和「％」结束。 ●程序号「O」不用，以「:」开始。 ●「EOB(:)」不要 ?????? 例： % …………. 以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000. M02 :0002 G91G00X150.Y150. G04X100. M99 % ………… 以「％」结束 常用的几个AT命令 1） AT 测试指令，返回OK表示串口设备正常 2） AT+CGMM 显示MODEM型号 3） AT+CGMR 显示MODEM软件版本号 4） AT+CGMI 显示MODEM生产厂家 5） AT+IPR=?/AT+IPR?/ AT+IPR=115200 前者查询MODEM支持的所有波特率，后者显示当前设定波特率，最后一条是设置MODEM波特率为115200。 传输数据 一般只用 3 线，按下列对应关系 相连 A 端 B 端 2 发送 3 接收 3 接收 2 发送 5 信号地 5 信号地