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第2章 TinyOS简介 7 2.1 nesC语言简介 7 2.1.1 组件(components) 7 2.1.2 并发模型 11 2.2 常用make命令简介 12 2.3 应用举例：Blink TinyOS编程的“Hello World”程序 12 2.3.1 Blink配件 13 2.3.2 BlinkC模块 14 2.3.3 事件evenst和命令commands 16 2.3.4 编译Blink应用程序 17 2.3.5 安装Blink程序到Telosb节点并运行 17 2.4 下载程序出错故障排除 18 2.5 小结 20 第3章 Telosb硬件平台常用可编程器件和对应的TinyOS组件介绍 21 3.1 Led 22 3.1.1 Telosb硬件平台上的Led器件展示 22 3.1.2 TinyOS中Led编程组件介绍 22 3.2 传感器 23 3.2.1 Telosb硬件平台上的传感器展示 23 3.2.2 TinyOS中传感器编程组件介绍 24 3.3 串口 25 3.3.1 Telosb硬件平台上的串口展示 25 3.3.2 TinyOS中串口编程组件介绍 26 3.4 Radio 27 3.4.1 Telosb硬件平台上的Radio相关器件展示 27 3.4.2 TinyOS中Radio编程组件介绍 27 3.5 小结 27 第4章 用事件驱动方式从传