无碳小车说明书讲义.doc

目 录 1 引言 1 1.1 小车功能设计要求 1 1.2 小车设计思路 1 2 设计方案 2 2.1 底板 3 2.2 原动机构 4 2.3 传动机构 4 2.4 转向机构 5 2.5 行走机构 6 2.6 调节机构 6 3 技术设计 7 3.1 功能关系及驱动力矩分析 7 3.2 小车轨迹计算 8 3.3无急回特性曲柄摇杆机构分析 9 3.4相关参数确定 10 4 小车调试及性能评估 11 5 小车改进方法及评价分析 12 5.1 小车的改进方法 13 5.2 小车优点 13 5.3 小车缺点 12 6 部分装配图 13 7 结论 15 致谢语 15 参考文献 16 附图 1 引言 1.1小车功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），用质量为1Kg的重块铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 1.2小车的设计思路 小车的设计一定要做到目标明