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数据采集与信号处理据采集与信号处理
数据信息采集与处理基本内容:基于FFT的功率谱分析程序设计与应用
基本要求
对一个人为产生的信号进行采用FFT变换方法进行功率谱分析。
已知信号x(n)=80.0*COS(2*3.14*SF*n/FS)
式中: n=0,1,2 ……N-1
SF---信号频率
FS---采样频率
其FFT变换结果X(k)可用下面提供的FFT子程序求出,计算功率谱的公式为:
W(k)=2(XR(k)2 +XI(k)2)/N
式中:k=0,1,2 ……N/2-1
XR(k)--- X(k)的实部
XI(k)--- X(k)的虚部
请用VB,VC或C++Builder编译器编程,或采用MATLAB计算,或采用高级语言调用MATLAB计算。处理结果为采用窗口显示时域波形和频域波形。
此信号的时域谱、频域谱、功率谱如下面图1~图3所示:
图1
图2
图3
其MATLAB代码为:
FS=200;
SF=10;
N=1024;
n=0:N-1;
t=n/FS;
x=80.0*cos(2*3.14*SF*t);
figure;
plot(t,x);
xlabel(t);
ylabel(y);
title(x=80.0*cos(2*3.14*SF*t)时域波形);
grid;
y=fft(x,N);
mag=abs(y);
f=(0:length(y)-1)*FS/length(y);%进行对应的频率转换
figure;
plot(f(1:N/2),mag(1:N/2));%做频谱图
xlabel(频率(Hz));
ylabel(幅值);
title(x=80.0*cos(2*3.14*SF*t)幅频谱图N=1024);
grid;
Py =2*(y.*conj(y))/N; %计算功率谱密度Py
figure;
plot(f(1:N/2),Py(1:N/2));
xlabel(频率(Hz));
ylabel(功率谱密度);
title(x=80.0*cos(2*3.14*sf*t)功率谱密度);
grid;
对实验所采集的转子振动信号进行频谱分析
图4
其MATLAB代码:
SF=1000;
fid = fopen(D:\数据采集与信号处理作业\信号处理大作业\sanjiao_45HZ_1024_1000HZ);%转子信号
[a,N]= fscanf(fid,%f);
fclose(fid);
y=fft(a,N);%FFT运算
Pyy =sqrt(y.*conj(y))*2.0/N; %取功率普密度
f=(0:length(Pyy)-1)*SF/length(Pyy);
LPyy=20*log10(Pyy);
plot(f(1:N/2),Pyy(1:N/2));%输出FS/2点幅频谱图
xlabel(频率(Hz));
ylabel(幅值);
title(转子振动信号频谱图);
grid;
讨论
信号经过均值化处理或不经过均值化处理的结果比较:
图5
图6
通过以上两个图(图5、图6)的分析,我们可以看出均值化处理后的频谱的低频段消失,这就去去除了常规的干扰频谱,如环境噪声等,对我们进行频谱分析有很大作用。
其MATLAB代码为:
Fs=200; %采样频率
n=0:1:200;
N=1024;
SF=10; %信号频率
xn=80.0*cos(2*3.14*SF*n/Fs)+70;%产生波形序列
window=boxcar(length(xn)); %矩形窗
nfft=512;%采样点数
[Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,Fs); %直接法
plot(f,Pxx);
xlabel(频率(Hz));
ylabel(功率谱密度);
title(含有直流分量的余弦曲线未均值化的功率谱波形图);
grid;
采用不同窗函数时的谱结果(矩形窗函数, 汉宁窗函数,汉明窗)如图7~12所示。
图7
图8
图9
图10
图11
图12
其MATLAB代码为:
y=fft(x,N);
mag=abs(y);
f=(0:length(y)-1)*FS/length(y);%进行对应的频率转换
w_han=(hanning(N));
y1=x.*w_han;
figure;
plot(t,y1);
xlabel(t);
ylabel(y);
title(汉宁窗时域波形);
grid;
y2=mag.*w_han;
figure;
plot(f(1:N/2),y2(1:N/2));
xlabel(频率(Hz));
ylabel(幅值);
title(汉宁窗频域特性);
g
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