数控车床的改造数控床的改造.doc

1. CA6140车床控制原理电路图概述及原理分析 CA6140车床控制电路原理图如图1-1所示。图中主要分为主电路，冷却电路，快速移动电路等三部分。 1) 主电路分析 从图1-1中可以看出，断路器QF将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动时的启动电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻R。通过互感器TA接入电流表A以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM1、KM2为M2、M3电动机起动用接触器。FR2为M2电动机的过载保护，因快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。 图1-1 CA6140车床控制电路原理图 2)控制电路分析 a.主电动机的点动调整控制 电路中KM3为M1电动机的正转接触器，KM为M1电动机的长动接触器，KA 为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮SB6，接触器KM3得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻R与电源接通，电动机在较低速下起动。 b.主电动机的正反转控制电路 主电动机的正转由正向起动按钮SB1控制。按下按钮SB1时，接触器KM首先得电动作，他的主触点闭合将限流电阻短接，接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。KM3的动合辅助触点和KA的动合触点的闭合将KM3线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮SB2，按下SB2，同样是接触器KM得电，然后接通接触器KM4和中间继电器KA，于是电动机在满压下反转起动。KM3的动断辅助触点和KM4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到电动机正传和反转的电气互锁作用。 c.主轴电动机的反接制动控制 当速度接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。速度继电器与被控电动机是同轴相连的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向旋转时，接触器KM3和KM，继电器KA都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点KS1也是闭合的，这样就为电动机正传时的反接制动做好了准备。需要停车时，按下停止按钮SB4接触器KM失电，其主触点断开，电阻R串入主回路，与此同时KM3也失电，断开了电动机电源，同时KA失电，KA的动断触点闭合。在松开SB4后就使反转接触器KM4的线圈得电，电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KS的正转动合触点KS1断开，切断了接触器KM4的通电回路，电动机脱离电源停止。 电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的，这时按一下停止按钮SB4，在SB4松开后正转接触器线圈得电，正转接触器KM3吸合将电源反接使电动机制动后停止。 d.刀架的快速移动和冷却泵控制 刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动限位开关SQ来实现的。当手柄压动SQ后，接触器KM2得电吸合，M3电动机带动刀架快速移动。如果车削加工需要冷却液时按下SB6，冷却泵电动机M3动作，KM4线圈得电，冷却泵电动机M2工作，需要停止时按下按钮SB5即可。 2.PLC的选型 可编程序控制器（PLC）从广义上来说也是一种计算机控制系统，只不过它比计算机具有更强的与工业现场相连的接口，具有更直接的适用于控制要求的编程语言。所以，它与一般的计算机控制系统一样，具有CPU、存储器、I/0接口等部分。 典型的PLC控制系统的硬件组成框图，如图2-2所示。 图2-2 PLC控制系统硬件组成框图 PLC控制系统的硬件是由PLC、输入/输出(I/O)电路及外围设备组成的。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 1)主控模块包括CPU、内存、通讯接口等部分。 2)输入/输出模块：对于输入/输出模块有:数字量输入/输出模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、交流量输入/输出模块、220V交流量输入/输出模块。还有智能模块。 3)电源模块：该模块将交流电源转换成供CPU内存等所需的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。 4)I/O电路：PLC的基本功能就是控制，它采集被控对象的各种信号。经过PLC处理后，通过执行装置实现控制。输入电路就是对被控对象进行监测、采集、转换和输入。另外，安装在控制台上的按钮、开关等也可以向PIC送控制指令。输出电路的功能就是接受PIC输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。 5)PLC外围设备：常用的有编程器、可编程终端、打印机、条形码读入机等等。 2.1 PLC的软件系统 PLC控制系统的软件主要是有系统软件、应用软件、编程语言及编程支持工具