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[DSP阅读文献报告2

DSP在智能控制方面的应用 09通信工程2班 0904140209 金晶 文献一:《基于DSP的智能分布式温度调节控制系统》 本文主要阐述了使用DSP器件取代低端的微处理器进行数据采集与处理。结合CAN总线和USB通信技术。实现了一种具有网络功能、能运行复杂控制算法、适用范围广的分布式温度调节控制系统。对系统硬件和软件的设计进行了详细描述。最后,将该系统应用一个水温控制实验平台进行测试。经过我的阅读发现很有可实现性,文章具体、详细,适合初学者操作。 1.1系统的总体方案 系统总体方案的实现如图1所示。每个DSP模块可以对多个通道的温度信号进行调节与控制。所有DSP模块与CAN总线相连,通过USB—CAN转换器与PC机进行通信。通过PC机不仅可以监测到所有控制点的温度变化趋势,而且可以将各种控制参数下传到所有DSP控制单元。 1.2 DSP的A/D电路 系统的微控制器采用TMS320LF2407,内部集成A/D转换电路 引。但TMS320LF2407的A/D转换电路各通道所能采样的模拟电压的范围为0—3.3 V,而本系统温度传感器的输出电压的范围为0~5V,所以需要将O一5 V电压再转换为0—3.3 V,其他通道采用相同的电路结构。本系统使用了TMS320LF2407的4个A/D通道ADCIN0一ADCIN3。 1.3 DSP的4路数字控制量输出电路 DSP 的4 路数字控制量的输出采用TMS320LF2407 E 驯的4个I/O口作为输出,为了提高TMS320LF2407的I/O口驱动能力,使用了总线驱动芯片74HC57。 1.4DSP模块程序设计 DSP模块首先执行系统初始化操作。主要操作有:关闭总中断,禁止符号位扩展,将B0块映射为数据存储空间,设置系统时钟频率,打开ADC,EVA,EVB,CAN模块的时钟,清除所有中断标志,打开INT1 文献二:《基于DSP的智能分布式温室自动控制系统》 本文主要针对目前温室控制的缺点,以提高温室控制的自动化和实用性为目的,设计了一种基于CAN 总线和TMS320LF2407的多传感器分布式温室自动控制系统。介绍了分布式温室控制的基本工作原理,给出了DSP节点硬件电路原理图。该系统能实现远程网络监控和日志管理,具有广泛的应用前景。 2.1文章关于DSP控制节点原理及电路的设计的介绍 DSP控制节点完成主控和受控双重任务。一方面DSP采集温度、光强度、C02浓度、湿度信号,分别与预先设定的数值相比较,然后作出加温、制冷、通风、洒水、开灯等操作;另一方面通过0 接口向主机传送状态信息,接收主机命令, 并对操作和状态信息作相应记录,完成日志管理。 文章介绍的数据链路要完成各DSP控制节点和主控节点有效的信息交互。主控节点以广播方式在数据链路上轮询各DSP节点,各DSP节点对网络上广播的数据帧信息解码,受领任务,报告各自的状态和控制信息;另一方面,主控节点有控制整个系统的权限,紧急情况下主控节点可通过在数据帧中嵌入控制密码,迅速实现各DSP节点的关闭。为构建主控点和DSP节点有效的通讯和命令通道,我们结合CAN总线协议,在数据链路中设计了自己的上层协议,采用简单的“命令项+数据项” 的帧结构建立了主机和各DSP模块的可靠通信。 文章还介绍了主机和DSP节点交互的信息不多,而且各DsP节点需要的控制选项也较少, 因此命令项的长度设定为1字节(可描述128种命令),在数据项里设置数据长度是考虑到CAN总线是短帧传送(数据帧每帧只有8字节),有的命令所需数据可能大于8字节,所以这里设置一个字节长的数据长度栏,使数据参数可达128字节。接收时只需按上述格式解包数据即可。TMS320U 4o7的CAN模块驱动需要设定位传输速率,邮箱属性域、控制域和数据域,具体方法可参考文档信息。 文献三:《基于DSP和CPLD的智能锁相控制系统的一种设计方法》 本文主要介绍了一种基于DSP和CPLD的智能锁相控制系统设计方法。针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷,本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案,使锁相环具有新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点,提高了整个调速系统的稳定性能。 3.1锁相环工作原理 锁相环包括鉴相器(PD)、环路滤波器(Ⅱ.)和压控振荡器(vCO)三个基本部件。PD对输入信号Ui(t)和反馈信号uf(t)的相位作比较与运算处理;LF是一个线性低通滤波网络,用来滤除掉Ud(t)中的高频成分和调整环路参数,它对环路的性能指标有重要影响;VC

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