(精)材料力学(I)第三章.ppt

圆轴扭转变形动画 薄壁圆筒的扭转动画 思考：如果将从动轮D与C的位置对调，试作该传动 轴的扭矩图。这样的布置是否合理？ 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验演示 铸铁扭转破坏断口 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 n 1. 按强度条件求所需外直径D 例题 3-6 解： 2. 按刚度条件求所需外直径D 例题 3-6 3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a = d/D = 0.5知 例题 3-6 思考：从图a所示受扭圆杆中取出的分离体如图b所示。根据横截面上切应力沿直径CD的分布规律，由切应力互等定理可知径向截面ABCD上沿圆轴的半径方向亦有如图所示分布的切应力。试问此径向截面上切应力所构成的合力偶矩是与什么力偶矩平衡的？ §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 纯剪切应力状态下的应变能密度 对处于纯剪切应力状态的单元体(图a)，为计算其上的外力所作功dW可使左侧面不动，此时的切应力t 仅发生在竖直平面内而只有右侧面上的外力t dydz在相应的位移g dx上作功。 于是，当材料在线弹性范围内工作时(t ≤tp，见图b)，有 由剪切胡克定律t =Gg，该应变能密度的表达式可写为 单元体内蓄积的应变能dVe数值上等于单元体上外力所作功dW，即dVe=dW 。单元体单位体积内的应变能，亦即纯剪切应力状态下的应变能密度为 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为 等直圆杆在扭转时积蓄的应变能 由 可知，亦有 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得： 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块， D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求：(1)杆系内的应变能；(2)利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。 A B C D Me l/2 l (a) 例题 3-7 1. 用截面法分别求AB和CD杆的扭矩T1和T2 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) 例题 3-7 A B C D Me l/2 l (a) 解: 2. 杆系应变能为 T2=Me D Me T1=-Me B C D Me (b) 例题 3-7 其转向与Me 相同。 3. 求D 截面的扭转角 jD A B C D Me l/2 l (a) 例题 3-7 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。设d(2R)。 例题 3-8 1. 用截面法求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧可近似认为a≈0o，簧杆的横截面就在外力F作用的弹簧轴线所在纵向平面内，由图b所示的分离体的平衡方程得 剪力 FS =F 扭矩 T =FR (b) 例题 3-8 解： 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T 相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。因为d(2R)，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响，按直杆公式计算。于是有 例题 3-8 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形D 当弹簧所受外力F不超过一定限度时变形D与外力F成线性关系(如图c)。于是外力所作的功为 (c) 例题 3-8 不计FS的影响，并忽略簧杆的曲率，簧杆内的应变能Ve为 式中l =2pRn，表示簧杆轴线的全长，Ip为簧杆横截面的极惯性矩。根据能量守恒原理 W= Ve ，即 如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 例题 3-8 以上分析中，不计产生的切应力和应变能，并用直杆公式计算扭转切应力和应变能，由此得到的 和 均比实际值偏小。 例题 3-8 §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。 约束扭转——非等直杆，或非两端受外力