机电一体化技术 综习题机电一体化技术 综合习题.doc

综合练习 (一) 一、名词解释(每小题4分，共20分)1. 机电一体化 2. 传感器 3. 伺服控制系统 4. 可靠性 5. 动态误差 二、填空题 （每小题1分，共20分)1. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括? ________，? ________，? ________ ， _______。 2.伺服系统中，通常采用?????????????????????? 原则选择总传动比，以提高伺服系统的?????????? 。3．机身结构设计中，肋板的布置形式可分为??????????? 、?????????? 和?????????? 三种。4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_________。 5．柔性制造系统可分为四个系统，分别为??????????? 、??????????? 、???????????? 和??????????????? 。 6．从电路上隔离干扰的三种常用方法是:??????? 隔离，??????? 隔离，?????? 隔离。 7．工作接地分为_______________、 ______________。 8．某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为____________。 三、选择题 （每小题2分，共20分） 1. STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? (???? )?? A. 4位???????????? B. 8位??????????? C. 16位??????????? D. 32位 2. 加速度传感器的基本力学模型是? ( ????)A. 阻尼—质量系统 ?B. 弹簧—质量系统? C. 弹簧—阻尼系统 ???D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数? ( ?????)?A. 有关 ??????????B. 无关?? C. 在一定级数内有关 ??D. 在一定级数内无关4. A/D转换接口属于(???? )。 ?? A. 人机接口?????????????????????????? B. 检测通道 ?? C. 控制通道????????????? ?????????????D. 系统间通道 5．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ????） 等个五部分。 A 换向结构?????? B 转换电路???? C 存储电路?????? D检测环节 6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称? (? ?????)A.顺序控制系统?? ?B.伺服系统???? ?????C.数控机床???????? D.工业机器人 7．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(??????? ?)A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 ??C.内、外双循环?????? D.内循环反向器式 8．直流测速发电机输出的是与转速 ( ????????)A.成正比的交流电压????B.成反比的交流电压? C.成正比的直流电压??? D.成反比的直流电压 9．具有某种智能功能的工业机器人属于(? ?????)。 ?? A. 第一代机器人?????????????????????? B. 第二代机器人 ?? C. 第三代机器人?????????????????????? D. 第四代机器人 10．由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（ ?????）。 ?? A. 加工系统?????????????????????????? B. 物料系统 ?? C. 能量系统?????????????????????????? D. 信息系统 四、简述题 （每小题5分，共25分) 1．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2．机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？并指出各要素所对应的功能。 3．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 4．何为“可靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些？ 5．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 五、分析计算题 (共15分)1. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 综合练习 (一)答案 一、名词解释(每小题4分，共20分)1．从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起