工业控制技术实验指导书课题.doc

018★★★★ 工 业 控 制 技 术 ★★★★★ 实 验 指 导 书 福建农林大学机电工程学院机械工程教研室编制  0．前言 1 实验一 Arduino控制板工作原理与编程 2 1.1 目的 2 1.2 要求 2 1.3 预备知识： 3 1）Arduino 2560的原理图； 3 2）走马灯程序的工作原理 5 1.4 实验内容 6 1.5实验步骤 6 1.6 实验设备 7 1.7思考 7 1.8提高部分（选做） 7 1.9程序样例 7 实验二 直流电动机调压调速 10 1.1 目的 10 1.2 要求 10 1.3 预备知识： 10 1）带编码器直流电动机的工作原理 10 2）LCD1602的使用方法 11 1.4 实验内容 12 1.5实验步骤 12 1.6 实验设备 13 1.7思考 13 1.8提高部分（选做） 13 1.9程序样例 14 实验三 直流电动机PWM调速 15 1.1 目的 15 1.2 要求 15 1.3 预备知识： 15 1）L298N驱动模块的工作原理 15 2）PWM调速原理 16 1.4 实验内容 16 1.5实验步骤 17 1.6 实验设备 18 1.7思考 18 1.8提高部分（选做） 18 1.9程序样例 18 实验四 步进电动机转速转向控制 24 1.1 目的 24 1.2 要求 24 1