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PMC轴控制功能 概述 对于坐标轴而言，独立于CNC的位置控制指令，伺服轴控制的指令来自于PMC时，该控制称作PMC轴控制功能 该功能可用如下的框图简要说明 控制轴 PMC控制轴规格A（PRM32 EBCSB=0） M系列中，利用参数PRM30 EAC0/EAC1可以选择X，Y，Z和4TH轴 作为PMC控制轴。 T系列中，3TH和4TH轴都可以指定为PMC控制轴，但当第三轴用于Cs轮廓控制轴时，不能被指定为PMC控制轴。 第一轴 第二轴 第三轴 ※ 第四轴 第五轴 第六轴 PRM 30.1 ECA1 PRM 30.0 ECA0 M 系统 ○ ○ ○ 0 1 ○ ○ ○ 1 0 ○ ○ ○ 1 1 ○ ○ ○ 0 0 T 系统 ○ ○ ○ ○ - - 可以实现CNC控制和PMC轴控制的切换。 第5，6轴是PMC专用控制轴。 第4轴控制时，I/O板必须是I/O C7。 PMC控制规格B（PRM32 EBCSB=1） B规格中，M/T系列控制方法相同，都是通过2组DI/DO的信号来选择（包括附加7/8轴）在内的任意一个轴作为PMC轴控制。换句话说，B规格控制是通过2个DI/DO指令组对系统的各个轴进行PMC轴控制。 输入/输出信号 (1) PMC轴控制规格A 输入信号（PMC = CNC） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 G210 G218 G1410 G1418 EBUF ECLR ESTP ESOF ESBK EFIN G211 G219 G1411 G1419 EMSBK G212 G220 G1412 G1420 G213 G221 G1413 G1421 G214 G222 G1414 G1412 G215 G223 G1415 G1423 G216 G224 G1416 G1424 G217 G225 G1417 G1425 EBUF： 轴控制指令结束信号，在设定EC/EIF/EID信号9后，该信号取反 ECLR： PMC轴控制清零，或PMC轴复位信号 ESTP： 进给保持信号 ESBK： 单程序段信号 EFIN： M功能完成信号（FIN） 《控制指令和设定数据》 Command EC6~0 EIF15~EIF0 EID31~EID0 定位 Positioning（G00） 00H ---- 运动指令 切削进给 Cutting feed（G01/G94） 01H 进给倍率 运动指令 切削进给 Cutting feed（G01/G95） 02H 进给倍率 运动指令 切削进给 Cutting feed（G31/G94) 03H 进给倍率 暂停 Dwell（G04） 04H ------ 等待时间 参考点回零 Reference point 05H ------ ------ 连续进给 JOG （指数加减速） 06H 进给倍率 EID31g为方向 返回参考点 REF （G28） 07H 快速倍率 ------ 返回2nd参考点 REF （G30 P2） 08H 返回3th参考点 REF（G30 P3） 09H 返回4th参考点 REF（G30 P4） 0AH 外部脉冲同步-主轴同步 Synchronization with the main spidle 0BH 脉冲权 ------ 外部脉冲同步-1th手脉 Synchronization with the 1st manual handle 0DH 外部脉冲同步-2nd手脉 Synchronization with the 2nd manual handle 0EH 外部脉冲同步-3th手脉 Synchronization with the 3th manual handle 0FH 指令速度 速度指令（直线加减速） 10H 速度给定 ------ 辅助功能 M Functiong 12H 辅助代码 ------ 2） 输出地址（CNC =〉PMC） #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 F270 F273 F1470 F1473 EBSY EOTN EOTP EGEN EDEN EIAL ECKZ EINP F271 F274 F1471 F1474 EMF F272 F275 F1472 F1475 EM28 EM24 EM22 EM21 EM18 EM14 EM12 EM11 EBSYP 轴控制命令读取信