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第一章 静力学基础知识 §1－1力与静力学模型 §1－2静力学公理 §1－3约束与约束反力 §1－4物体的受力分析和受力图 *知识拓展 理解力、刚体和约束等概念。 深刻理解静力学各公理的内涵。 了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。 初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。 1．力的概念 2．施力物体和受力物体 3．力的效应 §1-1 力与静力学模型 4．力的三要素 §1-1 力与静力学模型 刚体——对物体的合理抽象与简化 集中力与分布力——对受力的合理抽象与简化 约束——对接触与连接方式的合理抽象与简化 1．对物体的合理抽象与简化—刚体 §1-1 力与静力学模型 受力的木板可以抽象为刚体吗？ 2．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力 3．对接触与连接方式的合理抽象与简化 ——约束 §1-2 静力学公理 §1-2 静力学公理 一、作用与反作用公理（公理一） 公理一的应用 二、二力平衡公理（公理二） 公理二的应用 公理一与公理二的区别 三、加减平衡力系公理（公理三） 公理三的应用 四、力的平行四边形公理（公理四） §1-3 约束与约束反力 §1-3 约束与约束反力 二、几种常见的约束及其约束反力 §1－4 物体的受力分析和受力图 物体受力图的画法与步骤： 解题前须知： 如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。 曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。 根据单缸内燃机的结构和工作原理，分析并思考下列问题： 　 1.分析曲柄滑块机构的约束情况 　　2.分析滑块Ｃ受力情况并画受力图 　　3.分析连杆AB的受力情况并画受力图 　　4.讨论作用与反作用定理上述受力分析中的实际应用 解：1.分析曲柄滑块机构的约束情况 点O约束为：固定铰链支座 点A约束为：中间铰链约束 点B 约束为：中间铰链约束 点C约束为：光滑接触面约束 2. 分析滑块C的受力情况 滑块 C 为三力构件，受以下三力作用：主动力 F 为气体的压力；约束力FAB为连杆的反作用力；约束力 FN 为汽缸壁的法向反力。由三力平衡汇交定理可知F、FAB、FN三力必汇交于 B 点。 3. 分析滑块AB的受力情况 连杆 AB为二力构件，受以下二力作用：约束力 FBA为滑块的推力；约束力FAB′为曲柄的反作用力;由二力平衡公理可知FBA与FAB′等值、反向、共线。 4．通过作用与反作用公理，可以把曲柄滑块机构中相互作用的物体，如滑块与连杆的受力分析联系起来。从而可知，两物体上的作用力FAB与FAB′大小相等、方向相反，沿同一条直线且分别作用于两个物体上。 一、约束与约束反力 二、几种常见的约束及其约束反力 一、约束与约束反力 1．自由体和非自由体 §1-3 约束与约束反力 §1-3 约束与约束反力 约束——对非自由物体的限制 当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力或反力。 §1-3 约束与约束反力 2．主动力与约束反力 大小未知，取决于约束本身的性质，与主动力的值有关，可由平衡条件求出。约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。约束力的方向与约束所能限制的运动方向相反 大小与方向预先确定，可以改变运动状态 特 征 阻碍物体运动的力，随主动力的变化而改变，是一种被动力 促使物体运动或有运动趋势的力，属于主动力，工程上常称为载荷 定 义 约束反力 主动力 主动力与约束反力的区别 1．柔性体约束 2．光滑面约束 3．光滑圆柱铰链约束 （1）中间铰链约束 （2）固定铰链支座 （3）活动铰链支座 几种常见的约束 §1-3 约束与约束反力 1．柔性体约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约束 特点：只能承受拉力，不能承受压力。 §1-3 约束与约束反力 2．光滑面约束 由光滑接触面所构成的约束 特点：物体可以沿光滑的支撑面自由滑动，也可向离开支撑面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支撑面方向运动。 §