(精)嵌入式系统原理及应用教程第5章GPIO.pptVIP

主讲内容 第1章 嵌入式系统概述 第2章 ARM微处理器概述与编程模型 第3章 ARM9指令系统 第4章 嵌入式程序设计基础 第5章 嵌入式内部可编程模块 第6章 嵌入式接口技术应用 第7章 软件开发环境 第5章 嵌入式内部可编程模块 S3C2440A内部除了ARM920T内核外，还包括很多模块如： 存储器 I/O端口 中断系统 看门狗 RTC Timer部件 UART ADC及触摸屏接口 其中许多是可编程控制的，下面将介绍其中的重要模块。 5.2 GPIO 输入输出端口是嵌入式系统硬件平台的重要组成部分，通过输入输出端口可以连接各种类型的外部输入输出设备。这里把在S3C2440A芯片中的输入输出端口称为GPIO端口。S3C2440A芯片中共有130个GPIO端口，分为9组，GPA ~ GPJ，这9组GPIO端口均为多功能端口，端口功能可以编程设置，若选定某个GPIO端口的功能，用户应在主程序运行之前编程设置对应的控制寄存器，从而选定所需GPIO端口的功能；如果某个GPIO引脚不用于特定功能，那么该引脚就可以设置为普通的输入输出引脚。 5.2.1 端口功能 S3C2440A芯片的9个GPIO端口是： 端口A（GPA）有23个输出引脚的端口。 端口B（GPB）有11个输入输出引脚的端口。 端口C（GPC）有16个输入输出引脚的端口。 端口D（GPD）有16个输入输出引脚的端口。 端口E（GPE）有16个输入输出引脚的端口。 端口F（GPF）有8个输入输出引脚的端口。 端口G（GPG）有16个输入输出引脚的端口。 端口H（GPH）有11个输入输出引脚的端口。 端口J（GPJ）有13个输入输出引脚的端口。 每个GPIO端口均是多功能的，本节将具体介绍每个端口引脚的功能。 5.2.1 端口功能 1.端口A的GPIO引脚功能 端口A的I/O引脚共有23个，每个引脚的功能如表5-16所示。 5.2.1 端口功能 端口A的引脚有两种功能: 第1种功能是作为普通的输出口； 第2种功能主要用作外接存储器的地址信号和存储块选择信号。 5.2.1 端口功能 5.2.1 端口功能 3.端口C的GPIO引脚功能 端口C的I/O引脚共有16个，每个引脚的功能如表5-18所示。 5.2.1 端口功能 4.端口D的GPIO引脚功能 端口D的I/O引脚共有16个，每个引脚的功能如表5-19所示。 表5-19 端口D的引脚功能 5.2.1 端口功能 5.端口E的GPIO引脚功能 端口E的I/O引脚共有16个，每个引脚的功能如表5-20所示。 表5-20 端口E的引脚功能 5.2.1 端口功能 6.端口F的GPIO引脚功能 端口F的I/O引脚共有8个，每个引脚的功能如表5-21所示。 5.2.1 端口功能 7.端口G的GPIO引脚功能 端口G的I/O引脚共有16个，每个引脚的功能如表5-22所示。 表5-22 端口G的引脚功能 5.2.1 端口功能 8.端口H的GPIO引脚功能 端口G的I/O引脚共有11个，每个引脚的功能如表5-23所示。 5.2.1 端口功能 9.端口J的GPIO引脚功能 端口J的I/O引脚共有13个，每个引脚的功能如表5-24所示。 见S3c2440英文datasheet P252 ,I/O寄存器介绍。 5.2.2 端口配置寄存器 在S3C2440A芯片中，所有I/O引脚是功能复用的。因此，在具体使用I/O端口引脚时，应该通过编程设置端口控制寄存器，以决定使用每个I/O引脚的哪种功能。另外，I/O端口的状态（如输入/输出、数据线是否挂起），用户也需要通过编程设置控制寄存器来确定。本节将详细介绍这些端口控制寄存器的格式。 5.2.2 端口配置寄存器 1.端口A控制寄存器 端口A的控制寄存器包括GPACON和GPADAT。GPACON是端口A功能设置寄存器，用来设置端口A中每个GPIO引脚的功能。其地址为0复位后的值为0x7FFFFF，此寄存器是可读可写的。 GPACON寄存器的具体格式如表5-25所示。 5.2.2 端口配置寄存器 5.2.2 端口配置寄存器 5.2.2 端口配置寄存器 GPADAT是端口A数据寄存器，当端口A为