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* 第四章 机器人设计(2) 活动项目二 六足爬虫 中小学通用技术课程配套教材 第二册 课前准备 学习目标 1．认识生活中的六足爬虫，按照辅助教材的拼 装步骤搭建一个六足爬虫的模型； 2．懂得依据所搭建的六足爬虫编写一个能使其 向前爬行的简单程序。 认识六足爬虫 我们可爱的大自然中生活着许多六足爬虫。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第二册课 本107—114页的拼装步骤搭建一个六足 爬虫的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达连接 马达通道1 项目实践 现在我们依据之前搭建的六足爬虫 编写一个能使它向前爬行的程序。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 开始 延时等待 前进 结束 停止 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的六足爬虫 能否像下面这个视频里的六足爬虫那样向 前爬行。 项目思考 　　我们自己搭建的六足爬虫有没有 可能出现行走时不协调的情况呢？有 的话应该怎么解决? *