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* 第三章 简易机器人设计(2) 活动项目二 超声波小狗 中小学通用技术课程配套教材 第三册 课前准备 学习目标 1．了解超声波的产生与应用； 2．了解超声波传感器的工作原理； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个超声波小 狗的模型； 4．懂得依据所搭建的超声波小狗编写一个放东 西挡在它前面一定距离就会“扑”过去的简单 程序。 超声波的产生 　　声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。 　　所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。 　　超声波是指振动频率大于20KHz以上的，人在自然环境下无法听到和感受到的声波。 超声波的应用 超声波已经被我们广泛应用。 超声波测厚仪 潜艇上的声纳 超声波治疗仪器 工程测量方面 军事探测方面 医学治疗方面 超声波传感器的工作原理 障 碍 物 超声波 发生器 超声波 接受器 控制器 信号 转换器 接受指令 发出指令 超声波传感器 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本82—94页的拼装步骤搭建一个超声波 小狗的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 超声波传感器 连接信号通道10 马达连接 马达通道5 项目实践 现在我们依据之前搭建的超声波小 狗编写一个放东西挡在它前面一定距离 就会