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* 第二章 机器人设计(2) 活动项目四 沿墙走机器人 中小学通用技术课程配套教材 第四册 课前准备 学习目标 1．掌握两个超声波传感器的组合编程使用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个沿墙走机 器人的模型； 3．懂得依据所搭建的沿墙走机器人编写一个使其能沿着“墙壁”走的程序。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本61—65页的拼装步骤搭建一个沿墙走 机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 超声波传感器2 连接信号通道11 超声波传感器1 连接信号通道10 马达1连接 马达通道1 马达2连接 马达通道2 项目实践 现在我们依据之前搭建的沿墙走机器人 编写一个能使它沿着下面图示的“墙壁”行 走的程序。 墙壁 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 开始 输入变量 sonar_1 输入变量 sonar_2 条件循环 sonar_2＞20 Y N 延时等待 右前方前进 条件判断 sonar_1＜10 左前方前进 输入变量 sonar_1 输入变量 sonar_2 停止 Y N 结束 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的沿墙走 机器人能否像下面这个视频里的沿墙走 机器人那样运行。 项目思考 如果把沿墙走机器人上