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第四讲 矩阵特征性质与计算 特征计算 特征性质应用于特征值计算、特征向量证明 矩阵相似及其应用 矩阵多项式计算 矩阵特征问题来源 空间线性变换的不变方向（特征向量）和不变量（特征值）； 矩阵乘方的快速计算（矩阵对角化后，矩阵乘方就是对角矩阵乘方，就容易了）. 这两种说法好像都是正确的. 矩阵特征问题的概念 定义1　设是阶方阵，若存在数和维非零列向量使得 ， 则称为方阵的特征值，非零列向量为方阵的属于特征值的特征向量． 的特征行列式： 的特征多项式：（关于的一元次多项式） 的特征（多项式）方程：（关于的一元次方程）. 关于的特征矩阵： 关于的特征方程组：. 设 ，则 ， 称为方阵的迹. 1. 特征计算 求方阵的特征值与特征向量的方法 ① 求； ② 令，求得的全部特征值； ③ 对，求齐次线性方程组的一个基础解系（化为行最简形）　（其中），则的相应于特征值的全部特征向量为： ， （为任意不全为0的常数） 由于特征向量是非零向量，故上式必须强调不全为0. 例1　求二阶方阵的特征值与特征向量． 解　由的特征行列式 ， 令得的特征值，． 　　对，由于，得到一个基础解系为 . 故的相应于的全部特征向量为（为任意非零常数）． 对，由于，得到一个基础解系为 . 故的相应于的全部特征向量为（为任意非零常数）． 例2　求矩阵 的特征值和与最大特征值对应的特征向量． 解　由的特征行列式 ，　 令得的特征值为，． 对的最大特征值，由于 ， 得的一个基础解系为 ，　　. 故的相应于最大特征值的全部特征向量为 ，（为不同时为0的任意常数）． 2 特征性质应用于特征值计算、特征向量证明 特征值性质 设为阶方阵，则一定有个特征值（其中重根按重数计算），且具有如下性质： 根性：特征值都满足，从而有时也叫做特征根. 不变量：只要有为数，使，则就是的特征值. 整体性：① ，即. ② ，即． 从而，即可逆的充分必要条件是0不为的特征值． 函数性：为函数，只要有意义，则的全部特征值为，从而的特征值的重数相对于的特征值的重数具有不减少性. 特别， 的全部特征值为. 当可逆时，的全部特征值为. 化零性：如果，则.反过来，如果，则 注意：仅某些，不一定有. 转置相同性：与有相同的特征值. 共轭性：的全部特征值为. 例3 设阶方阵的全部特征值为，求下列矩阵的特征值. （1）;(2);(3);(4). 解 （1）的全部特征值为； 的全部特征值为； 的全部特征值为； 的全部特征值为 . 例4 设阶方阵的全部特征值为，求下列矩阵的行列式值和迹. （1）;(2);(3);(4). 解 （1）的全部特征值为 . 从而的行列式值为. 的迹为. 的全部特征值为.从而的行列式值为.的迹为. 的全部特征值为.从而的行列式值为.的迹为. （4）的全部特征值为 . 从而的行列式值为. 的迹为. 例5 设矩阵满足，试证明. 证 由于知道是的特征值，从而有一个特征值为，于是. 例6 设矩阵满足，试证明. 证 由于得或知道是的特征值或是的特征值，从而有一个特征值为或有一个特征值为，总之有一个特征值为，于是. 例7 设,证明的特征值只能 取或. 证 设为的特征值 ，根据知道，从而或. 特征向量的性质 设阶方阵的互不相等的特征值为，对每个，取线性无关的特征向量组（其中），则它们合起来组成的大向量组；；；仍然是线性无关的. 例 8 设.试证明不是的特征向量，其中至少有两个不等于. 证 由题设知道向量组是线性无关的，且 ① 下面用反证法证明不是的特征向量，其中.设是属于某个特征值的特征向量，即有 ② 由上面的①②两式得 ，根据是线性无关的就得到 ，再由题设至少有两个不等于，就得到要等于中的两个，这是不可能的. 3矩阵相似及其应用 矩阵相似的概念 定义2 对于矩阵,如果存在可逆矩阵,使得,则称与相似，并称从到得变换为相似变换，可逆矩阵称为相似变换矩阵. 定义3 如果方阵与对角矩阵相似，则称可（相似）对角化. 相似矩阵的性质 （1）设矩阵与相似，则与有相同的特征行列式：.从而与有相同的特征多项